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一、平安规矩及平安治理(1)为职掌者供给足够的平安作育和职掌指示。(2)保证为职掌者供给足够的职掌光阴和切确的指示以便其能流利利用。(3)指示职掌者衣着指定的防备器具。(4)提防职掌者的健壮形象，不要对职掌者提议荒谬请求。(5)作育职掌者在设施主动运行时不要投入平安护栏。(6)确定不要将机械人用于规格书中所指定运用领域除外的另外运用。(7)创建规定轨制阻止无关人员投入机械人装配场所，并保证轨制的实际。(8)职掌者要维持机械人本质、管制柜、夹具及方圆场所的干净。(防范偶尔绊倒等所诱发的平安事件)。(9)指定专人保存管制柜钥匙和门互锁装配的平安插销。二、处事场所的平安提防办法（请维持功课地区及设施的干净）(1)假使大地上有油、水、对象、工件时，或者绊倒职掌者诱发严峻事件。(2)对象用完后务必放回到机械人行动领域外的原场所保存。(3)机械人或者与忘掉在夹具上的对象产生碰撞，形成夹具或机械人的毁坏。(4)职掌终了后要清扫机械人和夹具。三、示教历程中的平安提防办法1.职掌前的平安查验的提防事故：(1)编程人员应目视查察机械人系统及平安区，确认无诱发危险的外表要素存在。查验示教盒，确认能平常职掌。开端编程前要消除任何差错和障碍。查验示教形式下的疏通速率。在示教形式下，机械人管制点的最大疏通速率束缚在15m/min(25mm/s)之内。当用户投入示教形式后，请确认机械人的疏通速率能否被切确限定。切确利用平安开关(2)在重要境况下，摊开开关或使劲按下也许使机械人重要中止。开端职掌前，请查验确认平安开关能否起影响。请确认在职掌历程中以切确方法握住示教盒，以便随时筛选办法。切确利用重要中止开关。重要中止开关位于示教盒的右上角。开端职掌前，请确认重要中止开关起影响。请查验确认总共的外部重要中止开关都能平常处事。假利用户离开示教盒停止其余职掌时，请按下示教盒上的重要中止开关，以保证平安。2.职掌历程中的平安提防办法职掌人员务必遵循的根基职掌规程以下：阻止将机械人用于规格数所容许领域除外的另外用处。认识根基的平安规矩和忠告标示如：“易燃”、“高压”、“危险”等，并用心遵循。阻止靠在管制柜上或偶尔按下任何开关。阻止向机械人本质施加任何欠妥的外力。请提防在机械人本质方圆的行为，不容许有危险行动或停止顽耍。提防维持身段健壮–以便随时对危险境况做出反映。3.电弧焊接时的平安提防办法请利用遮光帘或另外防备设施，防范职掌者或其余人员遭到焊接弧光、烟尘、飞溅及噪音的妨害或影响。弧光或者对皮肤及眼睛形成妨害。焊接中所形成的飞溅或者烫伤眼睛或皮肤。焊接中所形成的噪音或者对职掌者的听觉形成伤害。为保证功课现场的处事人员不受焊接电弧的影响，请在焊接功课场所方圆装配遮光帘。停止焊接功课或监测焊接功课时，请佩带遮光用深色眼睛或利用防备面罩，焊接用皮质防备手套、长袖衬衫、护足和皮质围裙。假使噪音很强时，请利用抗噪保护装配。4.保护和查验历程中的平安提防办法惟独接收过特别平安作育的业余人员才气停止机械人的保护、查验功课。惟独接收过机械人培训的本领人员才气拆装机械人本质或管制柜。*惟独切确遵循各项规程，才气保险设施的平安。四、处事服及护具职掌者理应衣着特定的处事服。职掌者理应衣着平安鞋和平安帽。五、认识平安职掌负责系统集成的人员、系统平安设施的打算、缔造人员务必领会把握平安护栏以及平安设施的。通读手册，认识涌现重要境况时需筛选的切确职掌和办法。六、平安办法请遵循平安规矩，防范涌现偶尔的事件或妨害。负责系统保护和查验的人员务必查验和确认总共与重要中止相干的电路曾经按照对应的平安准则被平安切确的互锁。停止保护或查验功课时，要保证随时可按下重要中止开关，以便需求时即时中止机械人的功课。

七、职掌者通常职掌时应提防的事故：

（1）翻开机械人总开关后，务必先查验机械人在不在原点场所，假使不在，请手动跟踪机械人返到原点，严禁翻开机械人总开关后，机械人不在原点时按启动按钮启动机械人。

（2）翻开机械人总开关后，查验外部管制盒外部急停按钮有没有按下去，假使按下去了就先打上来，而后点亮示教盒上的伺服灯，再去按启动按钮启动机械人，严禁翻开机械人总开关后，外部急停按钮按下去见效时，按启动按钮启动机械人。假使当外部急停按钮按下去见效时，按启动按钮启动机械人时，立时筛选手动形式把翻开的程序合上，再筛选主动形式，点亮伺服灯，按复位按钮让机械人持续处事。

（3）在机械人运行中，需求机械人停下来时，也许按外部急停按钮、停息按钮、示教盒上的急停按钮，如需再持续处事时，也许按复位按钮让机械人持续处事。

（4）在机械人运行时停息下来修正程序的境况下，筛选手动形式后停止修正程序，当改完程序后，确定要提防程序上的光标务必和机械人现有的场所一致，而后再筛选主动形式，点亮伺服灯，按复位按钮让机械人持续处事。

（5）合上机械人电源前，不必按外部急停按钮，也许直接合上机械人电源。

（6）当产生障碍或报警时，请把报警代码和实质纪录下，以便向本领人员供给治理题目。

若有题目请关联咱们的老手团队！

本领关联人：洪宪伟（）（厂长）

备件关联人：周素玲（）（店长）

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