“请您将面部正对采集区，双手触压球面传感触点……”

10月19日，在“全国服务机器人暨济南智能机器人展览会”现场，一个号称会体检的机器人吸引了不少参观者的目光，大家纷纷排队想一探究竟。

抬眼望去，整个场馆中除了体检、伴读类机器人外，更多的还是挥舞着机械臂的工业机器人。而在相邻的另一个场馆里，来自全国各地的名工业机器人领域技能高手们，正在进行一项长达6个多小时的实操比赛。

“年中国技能大赛——第三届全国工业机器人技术应用技能大赛”于18日至20日在山东省济南市举行。这场由工信部、人社部等五部门共同举办的大赛，是目前中国工业机器人领域规格最高、规模最大的国家级一类大赛。

图片来源：每经记者张蕊摄

近3年工业机器人产量年均增长40%

近年来，随着人工智能、先进计算、新材料等前沿科技的发展，催生出新一轮的技术革命和产业发展。机器人作为本轮新技术的代表，正在迎来规模快速的扩张。

在大赛期间举办的全国智能机器人产业发展高峰论坛上，工信部装备司副司长罗俊杰表示，从到年，我国的工业机器人产量从7万多台增加到14万台，年均增长超过40%。

根据国际机器人联盟的数据，从年起，中国已连续6年成为全球最大的工业机器人应用市场（年销量连续6年位居世界首位，装机量如今占全球市场的36%），并成为推动全球机器人产业稳步发展最主要的力量。

本次大赛的仲裁组组长、哈尔滨工业大学机器人研究所副所长李瑞峰在接受记者群访时表示，通过市场的牵引，国产工业机器人得到了快速发展。像汽车行业、电子行业、机械加工等领域已经得到大面积应用，国产机器人取得了长足的进步。

在李瑞峰看来，国产机器人企业与市场结合越来越紧密，而我国制造行业面非常广，在很多应用行业里，需要的不光是机器，还需要机器人跟实际的工艺相结合，针对具体的应用特点再开发出一些专用装备等，这是国产机器人的一个优势。

除了更接近市场以外，与国外机器人相比，国产机器人价格、维修成本都会稍低一些，供货周期也比较短。另外，售后服务方面也比较好。“得益于这些优势，在很多领域，现在国产机器人已经替代了国外的机器人。”李瑞峰说。

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工业机器人与AI的结合

尚处于初级阶段

不过李瑞峰也坦言，中国工业机器人的整体水平与国际上相比还存在一定的差距。国际上一些工业机器人比我们领先发展了二三十年，技术已经相当成熟。

“在一些高精尖领域，比如汽车要求精度很高、稳定性很高的激光焊接，主要还是国外机器人占领市场。”他说。

另外，目前很多关键的零部件还依赖国外进口，比如一些电机或者是减速机。“不过现在有一些厂家已经进行批量化的生产，有些减速机已经逐步开始使用国产。”

“我们现在还是通过给工业机器人尽量多增加一些传感器，来提升它的智能化。”李瑞峰说，比如视觉系统，就是用摄像机去看一些物体。传感器起到的另一个作用，就是能够对环境进行识别。通过多种传感的结合，机器人既能看到，还能感觉到。

人工智能的运算就跟人的大脑是相似的逻辑。“相当于我现在看到一个杯子，我看到以后我怎么去抓？它的位置在哪？（机器人的）这些识别、算法，就相当于人的大脑处理一样。”李瑞峰说，这里面既有感知，还有识别，还涉及机器人的控制。“所以这是一个复杂的、系统的技术，需要综合起来去不断提升。”

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全国高级技工缺口达万人

机器人作为智能制造的基础支撑装备，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是制造业发展水平的重要标志。当前，我国机器人产业发展仍存在一定的短板，背后一个重要原因就是高技能人才的短缺。

数据显示，全国的就业人员有7.7亿，技术工人则只有1.65亿，其中高技能人才仅有多万。换句话说，技术工人占就业人员的比重大体上占到20%，而高技能人才只占6%。

今年5月，国办印发的《职业技能提升行动方案（-年）》中也提到，高技能人才短缺已成为我国产业转型升级的一大瓶颈。从市场供需来看，最近几年技术工人的求人倍率（即岗位需求数与求职人数之比）一直在1.5以上，高级技工的求人倍率更达到2以上水平，全国高级技工缺口达万人。

在李瑞峰看来，机器人产业需要研发人才、应用人才，更需要技能人才。而大赛的目的恰恰就是要促进技能人才的选拔和培育。“生产线上需要有人会用机器人，会操作、会维护、出了问题会维修，能够把机器人跟其他设备很好地配合起来。这次大赛也是引导学校培养更多这方面的人才。”

记者了解到，本次比赛面向企业生产一线在职员工、职业学校教师与学生，鼓励技能人员、师资人才与后备人才同台竞技。

比赛由理论知识比赛和技能操作比赛组成，理论知识比赛考核选手电工、机械、工业机器人技术等基础知识，技能操作比赛考核选手从装配、故障排除、编程、调试到操作工业机器人设备完成指定任务的全流程技能水平。

记者

张蕊

编辑

陈旭赵云杜恒峰肖勇杜波

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