点焊机器人由哪些结构组成？点焊机器人在操作过程中灵活性较高，归功于其六个关节自由度，六个自由度包括腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻，点焊机器人的紧凑结构包括机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统等，小编带您了解。
点焊机器人的结构点焊机器人比较常见于汽车焊装车间中，点焊机器人凭借着其紧凑的结构、较快的效率、焊接产品质量好、焊接工装灵活性高等优势应用到各行业中中，?点焊机器人多采用电气驱动的驱动方式，维护便利的同时也能提高生产速度。
点焊机器人的结构组成：
1、六轴机械臂。点焊机器人具备6个关节自由度，可以对复杂工件实现轻松焊接，如果对灵活性要求较高，可以搭配变位机来增加点焊机器人的轴数。
2、点焊机器人控制系统。控制系统可以实现示教在线、焊点位置及精度控制，控制分段的时间及程序转换，为了保证不同工件的焊接质量，可以通过控制系统调整电流、电压以及焊接速度等。
点焊机器人的结构组成3、点焊机器人的焊接系统。焊接系统主要包括焊枪。焊枪包括电极、电缆、气管、冷却水管及焊接变压器。焊枪相对比较重，要求手臂的负重能力较强。
4、机器人本体。点焊机器人的本体形式有落地式的垂直多关节型、悬挂式垂直多关节型、直角坐标型以及地轨式关节型，按照生产面积以及工件规格选择合适的机器人本体形式。
5、点焊机器人的驱动方式。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种方式，由于电伺服技术的迅速发展，液压伺服在机器人中的应用逐渐减少，点焊机器人多采用优势明显的电气驱动方式。
点焊机器人的结构组成以上就是点焊机器人的结构组成，点焊机器人的紧凑结构方便维护保养，在工作中各轴联动操作，提高了焊接效率的同时稳定产品质量。
