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在我国，专用车分作业型专用汽车：是指在汽车上安装各种特殊设备进行特定作业的汽车。包括救护车、消防车、环卫车、电视广播车、机场作业车、市政建设工程作业车等。运输型专用汽车：是指车身经过改装，用来运输专门货物的汽车。包括垃圾运输车、冷藏车厢货车、运输沙土的自卸汽车、混凝土运输车、罐车，此外还有挂车、半挂车、集装箱货车等。随着我国经济的发展，专用车也受益于我国庞大的市场规模和基建市场，尤其是工程专用车在矿山和基建工程的运输专用车以及物流半挂车发展寻觅迅猛，产销连续三十年增长。虽然专用车取得迅猛发展，但存在的问题依旧不容小觑。具体来说，专用车行业主要面临四大问题，即企业现金流普遍不足、落后的管理方式制约企业快速发展、行业竞争环境进一步趋于恶化、管理政策的适宜性不足。当下正是头部企业和有雄心远见的企业发展壮大的机遇期，要想摆脱低价劣质的恶性竞争，只要在生产管理和品质上发力。鄙人在从事焊接机器人相关技术工作的过程中发现头部企业正在强化管理升级生产设备，提高自动化水平和生产标准化程度，行业的洗牌期已经到来。一个小现象，鄙人在沿海了解到很多客户在从台企挖生产管理人员，薪水普遍不低，说明开始有精益生产的意识，远离粗犷发展的模式，向产业链更高价值方向发起冲锋，兴许不久的将来就像三一工厂的那句话一样：中国的三一，世界的三一，给世界一个中国高端品牌，会有越来越多的高端品牌冲击高附加值的制造顶峰，给广大内卷的机械人，材料人带来更多高薪职位。综上所述，无论从国内还是从国际市场形势来看，我国专用汽车都还有巨大的提升空间。未来，在国家供给侧改革、汽车排放标准、油耗标准、市场准入等方面，专用车企业面临巨大的发展机遇，据预测今后一段时期，我国专用车市场将保持较快的增长速度。以下作为工程机械自动化升级改造的见证者分享一个我司在工程机械专用车领域的一个小小案例，希望能为我国制造业添砖加瓦，走向更高，更大，更强。项目难点：专用车以往都是车厢板工人直接手把焊，现在上机器人之后，工序变成，先工人拼装点焊，然后机器人倒装再去焊接，整个过程误差极大，点焊的位置纯靠工人目测，不光间隙不统一，而且工装几乎没什么用，工件过大，部件上千，系统累计到焊接这一工序时无法一次示教自动工作，导致编程示教工时超长，效率奇低远远达不到工厂的要求，于是我司的激光焊缝跟踪器就派上用场了，激光跟踪能够在视场范围内根据焊缝出现的偏差进行实时纠偏，实现一次示教，同一工件就可以无后顾之忧，机器人装上激光跟踪这个眼睛之后便可自动纠正偏差自动工作，极大的提高了焊接效率。

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