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盖梁数控焊接机器人

盖梁焊接机器人配备了智能跟踪系统，焊接机器人可搭载各种伺服焊枪、传感器，高速动作、减少节拍、提高工作效率。高速化的轴合成速度/s（-/s），满足长距离移动的工件或需要往复多次接近焊接点的工件的焊接。流线型手臂（L,U轴）设计，减少与治具的干涉区域空间，可内置焊枪电缆，提供适合工件或设备的管线，适合TIG焊接、等离子焊接、切割等作业。操作简单、可靠。

盖梁智能焊接机器人

智能盖梁焊接机器人盖梁焊机机器人焊机机器人

　　一、设备的用途及特点

　　该系统可实现盖梁骨架片自动焊接。

　　该系统是一套完整的设备单元系统，系统为双工位、双机器人、实现工件的焊接。主体采用2台川崎多功能机器人BAL配套麦格米特全数字IGBT逆变控制自动焊接机CM和2套伺服滑台，2个PLC控制箱、2个清枪器组成。

　　除水、电、气、焊接材料外，客户只需自己制作好工装，即可进行生产使用。系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。

　　该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个系统的总体性能。

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　焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

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