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车间作业圆弧焊接机器人一般用于生产流水线或者工程构件前期预制。车间作业圆弧焊接机器人采用焊枪位置基本不动，采用滚轮架、变位机带动工件作圆弧回转运动，旋转一周即可完成一个圆周的焊接。通常将焊接位置设计为平焊位置或者近平焊位置，以提高焊接质量和焊接效率。此类作业机器人的机头一般需要2~4个自由度就可以完成焊接动作要求，坡口偏差需要焊缝传感器进行跟踪，可采用机械式焊缝传感器或者激光焊缝传感器来识别焊缝并进行跟踪。焊接机器人图片焊接机器人图片焊接机器人图片车间作业直线焊接机器人根据焊接材料的不同适用的焊接方法有：熔化极气体保护焊（GMAW）、钨极气体保护焊（GTAW）、埋弧焊（SAW）、等离子弧焊（PAW）、激光焊（LBW）和激光复合焊等。一种管弯头自动焊机的技术参数与性能特点。该设备适用于船舶、石油化工、电力、安装等行业，可实现管与管、管与弯头、湾与法兰对接环焊缝的自动焊接。该设备具备以下特点：根据不同的焊接工艺，可选配MIG/MAG/CO2气保焊及埋弧焊；气保焊时焊枪具有摆动功能，可实现厚壁管焊缝填充盖面时的摆动焊接；具备径向仿形跟踪功能；工件旋转驱动采用变频调速，速度无级可调；工件压紧力可根据工件情况任意调整；可选配轴向防窜装置。一种管道自动焊机（气保焊）的技术参数与性能特点。完全按流水作业在线设备进行设计，在线性能好；适用于各个行业、各种结构管段焊缝的盖面焊接，范围广；焊接效率高，是手工焊的4倍以上；可操作性好，无任何焊接经验者即可在短时间内学会焊接；焊枪始终在最佳位置进行焊接，表面成形好；焊接合格率98%以上；驱动可靠性好，考摩擦力驱动，对公称直径DN≧mm且壁厚≧40mmde的管段，将设置必要的平衡重量来平衡弯头等产生较大的偏心弯矩。现场作业圆弧焊接机器人具有焊接机头轻便，便于搬运和安装，通常配备专用轨道，方便现场作业。专用轨道施工时通常安装于待焊的圆管工件上，轨道一般设计成可开合式，以方便拆卸安装。焊接机头携带焊枪沿着轨道作圆周运动，焊枪高低和左右位置可调，一般具有焊枪摆动动能，焊接轨迹通常采用焊缝示教或自动跟踪技术。实时焊接多个参数可以连续可调，适用于全位置焊接的需求，适用于现场作业的不同类型圆弧焊接机器人。

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