机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。

机器替代人工的趋势愈发明显，尤其国内工业机器人已进入发展的黄金期。工业机器人是典型的通用设备，分为多关节机器人、协作机器人、Delta机器人和SCARA机器人四大类。按其用途，又可分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、加工机器人、喷涂机器人、洁净机器人等。

机器人不是新概念，从上个世纪50年代，机器人就已经问世，但人形机器人则一直是该领域的敏感区域。而当前世界上，如果有一个人能将智能人形机器人真正做好，那一定非马斯克莫属。

最近几个交易日，机器人概念有独立于新能源车自个走强的迹象，几个机构抱团明显的三花智控、绿的谐波和双环传动，还有前面特地提到的受益于机器人增量的永磁材料中科三环，今日都是强势上涨。

目前来看，减速器是机器人三大核心零部件之一，成本占比30%以上。工业机器人中主要应用RV和谐波，人形机器人可能应用RV、谐波和行星减速等多种。相较于其他工业机器人核心零部件环节，减速器在机器人成本中占比较高，且减速器主要由第三方厂商生产。

国内减速器厂商在产能和成本上都有比较大的优势，在人形机器人方面，有希望获得更大市场份额。

1、秦川机床

机器人减速器批量化生产及销售再上新台阶。截止目前，公司自主开发了减速器专用成套工艺装备和系列化产品，形成了四大系列共18种型号85种规格并形成了批量化生产，满足了5kg到kg机器人的选配需求，产品应用领域覆盖机器人本体、弧焊、上下料、码垛、冲压、压铸以及系统集成等，成为了国内机器人减速器产品系列最全的供应商，与安川（首钢）、华中数控、上海欢颜、福建薇柏、广州数控等重点用户实现了稳定批量供货。

2、汉王科技

汉王科技股份有限公司从事于计算机视觉(文本图像识别、生物特征识别、视频结构化)、自然语言处理、智能人机交互技术的研究。公司作为国内人工智能产业的先行者，创立二十多年始终专注于多领域智能交互技术的研究与应用。报告期内，公司坚持以技术为核心，以产品及服务为驱动，采用内生式和外延式并举的发展战略，持续布局“人脸及生物特征识别”、“大数据与服务”、“智能终端”、“笔触控与轨迹”等领域，抢占诸多技术制高点，实现人工智能在多行业的跨越式助力升级。

3、兆威机电

深圳市兆威机电股份有限公司的主营业务是设计、研发、生产精密传动系统。司微型传动系统是指以微型、精密齿轮为基础，通过结构优化设计、精细生产装配等实现的体积微小的传动系统，主要功能是控制调节、传递动力的作用。公司的微型传动系统广泛应用于移动通信、汽车电子、智能家居与机器人、医疗与个人护理等领域。

4、卓翼科技

深圳市卓翼科技股份有限公司的主营业务为从事网络通讯、消费电子、智能终端类产品的研发、制造与销售。公司作为国内大型3C产品制造商和智能硬件产品的方案提供商，主营3C及智能硬件等产品的研发、设计、生产制造与销售服务。新兴技术的蓬勃发展，对于公司来说既是挑战也是机遇。公司借助多年制造工程工艺技术积累及精益制造能力，进行前瞻性技术布局，缩短新产品、新工艺从研发到生产制造到上市的时间，快速响应市场，支撑客户需求，与小米、华为等核心客户形成了深入稳定的战略合作关系。

5、五洲新春

浙江五洲新春集团股份有限公司主营业务为成品轴承、轴承零件、精密零配件及各类空调管路的研发、生产和销售，主要产品为精密零配件和轴承产品。公司生产的轴承套圈定位高端客户，稳定供应于世界排名前六位的轴承制造商瑞典斯凯孚（SKF）、德国舍弗勒（Schaeffler）、日本恩斯克（NSK）、恩梯恩（NTN）、捷太格特(JTEKT)、美国铁姆肯（TIMKEN）等，其中部分产品用于特斯拉（Tesla）等新能源汽车。

6、微光股份

杭州微光电子股份有限公司从事电机、风机、微特电机、驱动与控制器、机器人与自动化装备、泵、新能源汽车零部件的研发、生产、销售。公司主要产品为冷柜电机，外转子风机，ECM电机，伺服电机，汽车空调机组。产品具有较广泛的应用空间，冷柜电机，外转子风机，ECM电机主要应用于HVAC（采暖，通风，空调与制冷）领域，伺服电机主要应用于纺织机械，工业自动化，机器人等领域，汽车空调机组主要应用于新能源客车，乘用车，物流车等。

7、拓普集团

宁波拓普集团股份有限公司的主营业务是汽车零部件的研发、生产和销售。底盘系统是汽车核心系统之一，决定汽车的操控稳定性等核心性能指标，具备较高的技术壁垒及资金门槛，是世界大型汽车零部件公司优先布局的产品。底盘系统主要包含副车架，悬架，转向节等产品。公司在此领域已布局了近20年，克服了各种技术障碍，取得了较强的竞争优势。#A股#