科技日报记者华凌刘园园刘艳

通讯员杨录新

曾几何时

人类的故事中处处有了机器人的身影

在流畅的智能化生产线

在密切的工业协助中

在精心打造的无人物流中

在赴汤蹈火的救援中……

8月20日，世界机器人大会在北京经济技术开发区（简称“北京亦庄”）拉开帷幕，来自全球各地机器人领域的余家知名企业携多款新锐产品惊艳亮相。

图为开幕式现场图片来源：人民政协网

这既是一场机器人各显身手、争相交锋的博览会。又是一场充分展示各国科研人员以“动物”（仿生机器人）、“人”（商用机器人）、“工具”（智能制造装备）等为创新方向的探索实践、让“机器人迷们”犹如遇见未来，触摸到未来世界。

下面让科技日报记者带我们抢先看，都有哪些令人怦然心动的亮点——

飞天潜海的仿生机器人

大自然与科技，看似是两个大相径庭的学科，实则却有着千丝万缕的关联。正如玛特·富尼耶《当自然赋予科技灵感》一书所提及——我们面对的许多问题，或许在千百万年前就被自然生物遇到，经过漫长的进化，它们形成了绝妙的解决之道。在世界机器人博览会上，模仿生物、从事生物特点工作的“仿生机器人”尤可见一斑。

“认主”的智能飞鸟

“……3、2、1”,当看似银白色的飞鸟模型，突然忽闪起翅膀，劲头十足地飞向空中的那一刻，观众发出阵阵惊呼。只见它时而旋转，时而振臂，几十秒后还能准确无误飞回“主人”的臂弯里。

据德国费斯托相关负责人介绍，这只智能飞鸟是研发人员在成功解析鸟类飞行机理基础上，将它设计成一种高性能、超轻型的飞行模型，其空气动力特性出色且极为灵巧，翅膀不仅可以上下拍打，还可以通过主动关节式扭转驱动单元到特定的角度，而集成在智能飞鸟上的电子系统能够精确、高效地根据翅膀的位置控制其扭转。

领略能够上天的智能飞鸟，还有深海的“水中舞者”让人雀跃。

美轮美奂的机械水母

圆柱型大玻璃缸底，栖息着一只透明的机械水母，外形让人联想到美国科幻电影《黑客帝国》中那种长着触角的章鱼形状机器人。随着它的触须一波一波地舞动，竟然轻柔袅袅地不断向上漂浮起来。

据费斯托相关工作人员介绍，这只仿生水母2.0完全复刻自然界中水母的运动方式，其包括一个透明的半球、中央压力本体和推进用的八条触须，具有智能化的自适应机构，配备电驱单元、集成通信和传感器技术及实时诊断功能，即使在一个有限的空间内，也能实现协调的集体行动。在智能手机上可对其实时监控，仅用一个APP即可记录和追踪每个水母的当前状态。

智能仿生鲨鱼潜水器

既然复杂的水母可以仿生，研究人员自然不会放过海洋中的大鱼和小鱼，特别是鲨鱼。

大鱼缸里，一只黑色的鲨鱼不断甩着尾鳍。上前一问，原来这可不是一般的鲨鱼，它是博雅工道研发的ROBK-SHARK智能仿生鲨鱼无人潜水器，也是工业级水下鱼型机器人平台。

据介绍，其以鲨鱼为原型，采用三关节仿生尾鳍作为唯一动力源，代替传统螺旋桨推进器，且配有像素、°广角、16倍光学变焦星光级摄像头。内部设备采用整体开放局部密封的结构设计，外壳采用薄膜震动型吸声结构，能够实现水下低噪音工作，从而大大提高设备的隐蔽性。

服务生活的人形小助手

在机器人的发展历程中，模仿人类一直是主攻方向之一。从实现“两足步行”到更多的动作细节研究，发展到人工智能，历程虽艰辛，而时至今日仿人机器人领域已有不少让人惊叹的成果。

令人惊叹的五指灵巧手

由德国宇航中心孵化的高科技企业——德国AgileRobots（北京思灵机器人）和Kinifinity两家公司携手研发，通过穿戴式动作捕捉设备（手套+外套），可以实现远程自如力控机械臂和灵巧手的操作，比如稳稳抓取矿泉水瓶，往玻璃杯里持续倒水。

据北京思灵机器人市场部李杨介绍，这套可穿戴式设备来自Kinfinity，五指灵巧手来自AgileRobots，手臂来自DLR。这种动作捕捉远程操控设备已经在一定程度上应用到太空的相关作业。

这里也有个“小哪吒”

刚刚火爆上映的国漫《哪吒之魔童降世》中，吒儿的装备混天绫、风火轮可谓深入人心。如今在机器人领域与吒儿行动酷似的优友“小哪吒”（U06）首次亮相，其下肢协调自如的运动方式十分惊艳。

据康力优蓝CEO刘雪楠介绍，其通过轮式与步态相结合的下肢运动方式，快慢双打高效组合，具有智能适应各种复杂环境的能力，对服务机器人的发展方向迈出了有益的探索步伐。

小朋友的好伙伴“创创”

智能商用服务机器人“创创”好像很能“摸透”小孩子的脾气。据创泽相关负责人介绍，这款机器人是基于人工智能和机器学习技术，集听觉、视觉、触觉、自由行走于一体，可广泛应用于政务、金融、教育等领域多元化需求，其最大特点是率先实现把机器人的“大脑”和“小脑”完全向用户开放，由此可以迅速学习各个行业的专业知识并成为“行家里手”。如此以来，未来智能商用服务机器人完全可担纲人类的小助手、好朋友！

效率奇高的智能化工业

工欲善其事必先利其器。

从某种角度来讲，机器人作为一种工具存在，在工业、农业、服务业、科技、文化、体育、卫生等不同行业中“替代”人的部分劳动，特别是环境恶劣、风险较高、重复性较强以及需要高强度体力和脑力的部分劳动，它们能够应对高强度、高危险、高精度的工作，劳动生产率得到迅速提高，让人们获得更多发展自己智力资本和休闲的机会，能够在更大程度上实现自由全面发展。

机器人大力士

走进工业机器人展区，最抓人眼球的莫过于安川首钢展位摆放一套蓝色的完整智能化机器人弧焊生产线：大负载搬运机器人GP抓取夹具与工件为弧焊工作站上下料，弧焊工作站为两台弧焊机器人位于三轴水平回转变位机中央，在弧焊机器人焊接同时，搬运机器人完成上下料工作。

3台搬运机器人配合完成螺柱焊、工件尺寸在线检测、焊缝质量在线检测、打标等多种工艺过程，并实现工件在各工位之间的自动转运。该生产线布局可提高焊接节拍，并适应多种类工件焊接工艺需求。据安川首钢副总经理曹利介绍，这套系统可用于装配汽车部件，具有智能、精准、高效等特点。

萌萌哒物流无人车

京东物流展台展示的L4物流无人车，能够通过激光、视觉的深度融合，以及利用高精度地图的方式实现车道级的高精度定位；基于深度学习算法，能够准确识别车辆、行人、障碍物、车道线、交通灯和交通标识等信息。据介绍，其现已在一些物流基地实现应用。

还有京东物流自主研发的中件托盘存取系统，主要包括地狼AGV、六轴机械臂及视觉系统、无人堆垛叉车、四向穿梭车及立体货架等，并统一由JDWCS调度控制。

只见立体货架实现高密度托盘存储，指令下达后，系统调度四向穿梭车搬运指定的托盘至立体货架暂存位置后，无人叉车就位并取该托盘，同时地狼AGV搬运空货架至地狼入库位置,无人叉车将该托盘搬运至该空货架上，地狼AGV搬运该货架至存储区域，完成存储入库流程。

出库时，地狼搬运满货架至拆垛位置，并码垛至另一托盘货架上，完成拆垛及码垛过程，并由地狼搬运至叉车上架位置，由无人叉车搬运该托盘至四向穿梭车立体货架中，进而实现中件托盘存取的无人化流程。

三种玩法的可穿戴水下动力背包

哈工大机器人集团带来旗下一家科技公司研发的可穿戴水下动力背包，新颖别致。据该公司副总经理熊祥介绍，这是一款可在多种运动模式之间切换的水下助游器，背包重6.8kg（含电池），电池续航50Min，利用电动推进器产生的能力，可帮助潜水人员在水面和水下完成一些高难度动作。而且这种背包有三种玩法，在十足马力加持下，在水下能够嗨到翻。

据了解，作为世界机器人大会永久举办地，北京亦庄自年承办大会以来，产业集聚、科技成果转化等方面不断深化，区域创新创业氛围日益活跃，机器人企业已由几年前的35家增加到现在的余家，产值近亿，在工业机器人系统集成、特种机器人研发生产、人工智能前沿技术、机器人认证检测等方面凝聚了先发优势，在电子、汽车、医药等智能制造领域发挥着应用示范和重要支撑作用，显示出强大的发展潜力。

来源：科技日报

摄影：华凌

编辑：陈可轩（实习）

审核：管晶晶