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焊接机器人的示教操作

发布时间:2024/10/31 13:22:02   

焊接机器人的示教需要进行什么操作?焊接机器人通过示教再现或者离线编程完成工作,用户可以根据自身需求选择合适的编程方式,我们通常使用示教编程完成工作,通过示教器完成路径规划,小编带您了解。

焊接机器人的示教操作

示教器属于焊接机器人的结构之一,用于人机交互接口,焊接机器人的示教器是用来存储机械运动和处理记忆的设备,是由计算机系统进行控制,具备一定的自动化和智能化水平。示教盒包括显示屏、急停按钮、键盘、伺服启动开关。

焊接机器人的示教操作步骤:

1、记忆:焊接机器人在工作中六轴联动操作,为了稳定焊接质量,在示教过程中将焊接参数与焊缝规格匹配,提高批量产品的质量,在为使机器人完成规定的任务,在工作前把作业要求的内容,就是焊接顺序、行走轨迹等预先教给机器人,进行这种操作称为示教把示教的内容保存下来称为记忆。

焊接机器人的示教操作步骤

2、再现:使机器人按示教的内容动作称为再现。操作人员的工作就是需要熟练掌握机器人编程方式、机器人工作原理以及路径规划等,对焊接机器人按实际焊接操作一步步的进行示教,机器人会存储到控制系统中,方便下次焊接直接调用。

3、试焊:示教结束的同时,就会给机器人一个起焊命令,机动完成该项焊接任务。在进行试焊之前,可以空跑一遍焊接路径,检查路径是否正确,在进行试焊,操作人员可以根据焊接质量对焊接参数进行微调,直到焊接质量稳定即可。

焊接机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度在±0.03-0.1mm,以此精度重复相同的动作。我们在编程的时候可以保证其准确度,按照工件的不同规格设定不同的焊接程序。

焊接机器人的示教操作步骤

以上就是焊接机器人的示教操作,完成示教操作是焊接成功的重要一步,焊接机器人厂家会对编程操作进行培训,操作简单。



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