自动化装配是按照一定的时间节奏工作的机械化装配设备，有时需要人工装配与之配合。由组装机完成任务是将配合零件安装在基础零件上并取出成品零件或产品。

随着自动化的发展，装配工作（包括迄今为止由手工完成的工作）可以使用机器进行，从而产生自动化装配机，实现装配自动化。自动装配机械可分为单工位装配机和多工位装配机两种。为了解决中小批量生产中的装配问题，人们进一步发明了可编程自动化装配机，即装配机器人。它的应用不再严格适应产品的装配，而是可以通过调整来完成类似的装配任务。

1、单工位组装机

单工位装配机是指只有一个工位，没有传送工具干预，只有一个或几个装配操作的装配机。这种装配机的应用大多限于仅由少数零件组成的简单零件，不需要复杂的装配动作。在这样的装配机上在多个方向上同时装配是可能的，并且是一种经常使用的方法。该装配机的工作效率可以达到每小时30到12,个装配动作。

单工位组装机在一个工位完成一项或多项作业，无需基件转移，更适用于基件上方的定位和组装作业。优点是结构简单，最多可以组装6个零件组成的零件，通常适合两到三个零件的组装，组装作业必须按顺序进行。

这种装配机器的典型应用领域是电子工业和精密工具工业，例如接触器的装配。该装配机用于旋入式、压入式连接。

2.多工位组装机

三件以上的产品，通常采用多工位装配机进行装配，装配作业由各工位承担。多工位装配机需要设置工件输送系统，输送系统一般有回转式或直线式两种。

工位的数量由进料、组装、加工、测试、调整、堆垛等操作的数量决定。传送设备的大小和范围由各个工位布置的各种可能性决定。各站之间有适当的自由空间，以便在发生故障时，可以很容易地采取补偿措施。一般来说，螺丝、冲压、成型加工、焊接等工序的工位与输送设备之间的空间布置要小于零件上料装置与输送设备之间的空间布置。

自动组装机的总利用率主要取决于各零件送料站的工作可靠性，因此送料装置的可靠性要求较高。组装机的工位数量基本决定了设备的利用率和效率。装配机的设计往往受制于工件传送装置的具体设计要求。这两条规律是设计自动装配机的主要依据。

检查站设置在各个操作站之后，可以立即检查之前操作过程的执行情况，并可以引入辅助操作措施。检查站有助于避免自动化装配操作中的各种错误，从而保护设备和零件。

多工位自动装配机的控制一般有行程控制和时间控制两种。行程控制通常使用标准气动元件，其优点是大多数元件可重复使用。