引言：工业机械手可以是一个单元机构，也可以是更复杂的机器人过程的一部分。末端执行器或机械手可以设计成执行任何所需的任务，如焊接、握持、喷涂等，这取决于应用。文章将主要从电源和设计两方面介绍工业机械手分类这一主题。

工业机械手是由关节连接的N臂系统。单连杆机械手由关节和跟随他的手臂的机器人构成，关节在其中提供了移动的能力。

工业机械手是用于在不直接接触的情况下操纵或控制物料的机器。最初，它是用来操纵放射性或生物危害性物体的，这对于人类来说是很难进行操作的。而现在，它们被用于许多行业中，以完成诸如举起重物，以良好的精度连续焊接等任务。除了行业以外，医院的外科手术器械。

工业机械手按电源分类

在工业生产中，任何一种需要精确和连续工作的工作，一般的编程算法和机械函数都能完美地完成。它可以从传送带上感应任何物体的坐标并进行检测。下文将介绍工业机械手按其电源分类的详细内容。

气动机械手：比电动和液压机械手更快，并且操作更简单，但不能承受重负荷。它们在ATEX环境中经常使用，因为它们极大地限制了爆炸和着火的风险。

手动机械手：可提供更多的流体运动和高度精确的定位。但是，它们的速度受到限制，并且它们可以处理的负载比液压机械手要低。

电动工业机械手：与其他类型的机械手相比，电动机械手具有更好的人体工程学设计，并提供更高的运动精度。禁止在ATEX区域中使用它们。

液压工业机械手：比其他类型的工业机械手可以承受更大的负载。但是，它们速度较慢且准确性较低。

工业机械手按设计分类

工业机械手是用于在不进行直接物理接触的情况下控制，搬运或提升物料的机器。机械手具有可以在水平和垂直方向上移动的机械臂。根据工业需求，可定制机械手和末端执行器，并与机械手连接。工业机械手也可以按其设计进行分类：

立柱安装型：安装在立柱上的机械手的底板牢固地固定在设备地板上。它们还可以配备便携式底板，从而使叉车或码垛车轻松移动安装在柱上的机械手。

架空工业机械手：固定在天花板上，可以有效地将货物举升到有障碍物的地板空间上。它们非常适合较小的地板空间，并连接到天花板安装的增强板或其他支撑结构上。

架空小车类型：安装在推车上的机械手可以在地板上有太多障碍物的大型工业空间中移动负载。它们固定在沿着架空跑道运行的滑行小车上。

遥控操纵器：将操作员的灵巧操纵能力扩展到危险环境中。大多数远程操纵器都是定制制造的，以保证兼容性并适合客户的设施。密封的伸缩机械手将操作员与从机端完全隔离开来，并且可以安装在真空室或惰性气氛罩中。

显微操纵器：是一种用于在显微镜下与样品进行物理相互作用的设备，在这种情况下，需要精确的运动精度水平，而这种运动水平是无法通过人的手实现的。各种各样的附件使微操纵器可以处理几乎所有应用。

非电动机械手：其是手动操作的。它们可以在显微镜下用于低倍率下的科学实验任务。一些手动操纵器用于注射，以确保稳定地注射到目标中。

本文主要介绍了工业机械手的类，其可按电源和设计分类，浏览文章可以了解到工业机械手可以按其电源分为几类。气动机械手比电动和液压机械手更快，并且操作更简单，但不能承受重负荷。

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