??在现代工业4.0的体系中，焊接也是要自动化的，如今越来越多的企业选择使用工业焊接机器人来完成很多批量的焊接作业，不仅焊接质量好，焊接效率也提升了。这与焊接机器人本身采用的各种先进技术是分不开的，那么焊接机器人都应用到了哪些先进的技术呢？今天跟踪创想智控小编一起来看看。

??视觉焊缝跟踪技术

??焊缝跟踪技术是在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集，或者通过电源的焊接参数采集，然后传输到焊接机器人，进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹，实现自适应控制，达到实时的焊缝跟踪。

??工艺与路径规划

??工业焊接机器人技术可以根据被焊接物体的特性制定相应的摄影方法，获取有效信息，便于对焊接过程的流程和参数、轨迹等进行规划。同时，根据实际焊接过程中接收到的数据分析，优化焊接路径，实现真正意义上的全自动焊接和智能焊接。

??网络通信技术

??随着焊接机器人的不断创新和发展，国外发展较快的焊接机器人控制器已经实现了与其他网络的连接，使焊接机器人的应用范围得到了很大的提升，也开始由专门设备向标准化设备转变，相信在不远的将来，国内焊接机器人的研发和生产厂家也会实现焊接机器人多网络通信。

??自动标定

??机器人将视觉传输的图像坐标转换为机械坐标，再将其送回视觉。视觉进行算术处理，将焊点发送给机器人，机器人完成焊接。特别是将坡口、焊道信息等数据输入交互界面，通过算法库规划焊接机器人路径。根据以上案例，数据传输稳定，视觉定位的4个内部焊缝经过多次焊接测试，偏差小于1mm。

??总体而言，焊接机器人能够在一定的工作环境下实现重复一致和稳定的焊接作业，节省了大量人力物力的同时，提升了企业产品竞争力，有效的弥补了现阶段焊接人才的缺口，让制造业的发展更上一层楼。