主动化趋向配景下，良多布局工件的焊接加工等办事都操纵机器人可能机器臂来实现，视频中的车身就同时操纵了多个机器臂举办焊装加工，带来的效率提高当然显而易见。关于企业来讲有面对由手工向主动化焊接转型的须要，可能是现有的主动焊接方法不够完竣，个中波及到的夹具题目，本日就用两个专利计划来向众人表明。

一

搬运车车架机器人主动焊接夹具

针对题目暂时对搬运车车架的焊接与搬运首要采取手工焊接和人为搬运为主。而现有的手工搬运关于主动化焊接存在诸多不够，已越来越不适应行业的进展，严峻影响焊接品质和临盆效率。图1本领计划车架机器人搬运焊接夹具，采取气动夹紧直线导轨导向方法，产物规风格整时，调换调动搬运夹具中气动插销和善动压板的地方，便可适应工件调动，满意多种规矩尺寸内工件焊接的请求。详细布局为如图1在转接座1上装有夹具大底板2，大底板上装有气缸3和直线导轨4做为启动和导向，气缸推杆5前端装有工件夹紧块6、工件形状定位销7，并经过转接座1与搬运机器人接连。图2机器人搬运焊接夹具俯看图本领特性此搬运车车架机器人搬运焊接夹具，用于搬运机器人上，协做弧焊机器人焊接，以抵达搬运车一切车架的焊接，从而实行主动化焊接，有用抬高机器人对工件的主动烨接效率和焊接品质。

二

主动焊接翻转夹具

针对题目

现有的焊接翻转夹具也许夹持工件并与机器人协做营业举办焊接翻转，但仍有一些弱点，比方：不具备通用性（办事台规格尺寸静止）、平安本能低（气动系统中气管外露）、夹具翻转的稳定性低（工件散布不平匀）等，这些限定性妨碍了五金家私等小件机器人焊接主动化临盆的推行。图31.办事台2.支座3.支架4.接连块5.接连槽6.工件7.螺丝9.顶件安设10.定位安设一13.压紧安设18.主轴19.外球面轴承20.调理支架21.法兰22.轴承座23.定位安设二本领计划安排如图3新式的主动焊接翻转夹具，囊括用于工件的定位和供应焊接平台的办事台；配置在办事台双侧的用于支柱办事台的支座；配置在支座内的启动机构，启动机构间经过接连机构实行驱开办事台翻转。图4A面剖视图3.支架4.接连块5.接连槽7.螺丝20.调理支架21.法兰在图3计划中，办事台为组装式布局，可按照工件的加工量或本质须要响应地变换办事台的尺寸和规格，有益于遵循不同规格工件的按需布设。两个支座隔开配置的，中心没有静止接连，可按需挪动，适应是非不同的工件。图5支架示妄念5.接连槽8.通孔组装式办事台是指，办事台囊括由若千支架组装形成的基架。支架为型材支架，可采取准则件型材，也可按照加工须要抉择不同的规格,从而相适应组装成不同尺寸的基架。图6定位安设一6.工件11.底座二12.定位部14.弹性件15.静止件16.弹簧17.钢珠图7定位安设.底座二24.长槽孔25.弹性件26.定位部将工件定位在办事台上的定位安设如上所示，上头的底座经过紧固件和接连槽与支架接连实行定位安设与办事台接连。底座上的压紧部与定位部相对，实行压紧部对紧靠于所述定位部的工件弹性定位，有用而且倏地。

结语

报酬以上专利计划的泉源方漳州连合华鑫焊接主动化公司、佛山泰格威德机电摆设有限公司

泉源：夹具侠

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