深圳市智哥机器人系统有限公司成立于年7月，注册资本万元，是一家专业从事工业机器人系统软件和控制器开发、工业机器人系统集成、多轴驱控一体化控制器开发、伺服驱动器、伺服电动缸及伺服电机开发的高新技术企业

年，公司被认定为科技型中小企业。我们坚信，通过充分发挥企业自身技术力、综合力的优势，与合作伙伴及广大用户深度合作，必将为振兴国家的智能装备工业贡献力量，进而助力中国从制造大国向制造强国跨越。

管道焊接背景介绍

管道在日常生活中被大量使用在建筑、石油、天然气等行业，不同行业对管道的类型及焊接质量也有着不同的要求。随着管道使用的特殊性越来越普遍，导致经常出现需要对小批量、多类型（相贯、法兰、斜贯等）的管道进行生产连接加工，在一些特殊的行业还经常出现几十米甚至上百米的大尺寸管道需要连接，不管是室内还是野外管道焊接作业均大量使用人工焊接或专机焊接。传统的人工焊接或专机焊接常会出现以下六点痛点：

01

管道来料尺寸有偏差，焊缝一致性差

02人工焊接效率低，生产成本高03多类型：直贯、斜贯、法兰、尺寸组合多，难统一04焊接质量低，合格率偏低，产品一致性差05焊接工装夹具成本高06自动化生产柔性化不高，只能解决个别自动化问题

智哥管道焊接系统简介

01系统描述

1、专用视觉传感器及成套软件控制系统；

2、小批量、多种类的产品实现柔性化的生产焊接制造；

3、已成功在国内某大型建筑企业的数字化柔性生产车间投产使用；

4、解决了客户不同尺寸管道焊接、不同管道组合式焊接等的难题；

5、真正的实现了柔性化生产的目的；

6、降低了客户的生产成本；

02项目痛点

1、管道尺寸多样性，很难全尺寸范围覆盖进行焊接；

2、管道装配不规则性，相贯装配、不同角度装配、法兰装配等，装配一致性差，难实现自动化的全覆盖焊接；

3、全部只能采用人工焊接，生产成本高；

4、技术型焊工严重短缺，合格焊工人员招聘难；

5、焊接质量低，人工焊接质量参差不齐，外观也不美观；

6、焊接效率低，一个相贯管道焊接一个人大概焊接30分钟；

03本系统核心优势及特点

1、采用机器人视觉技术，专用管道焊接系统软件，能够通过视觉技术识别已有的所有管道尺寸和装配方式；2、线激光视觉精准识别组合后的焊缝轨迹，识别精度0.1mm；

3、焊接质量高，采用机器人专用摆动焊接技术，多股焊丝焊接工艺，焊接效果一次成型，焊接质量高，焊缝美观；

4、焊接效率提升3倍以上，同样一个相贯管道焊接完成在9分钟左右，人工需要30分钟；

5、完全代替人工焊接，全程不需要焊工参与，只需基本的操作工人进行上下料即可；

6、改造成本低，年生产成本远远低于人工焊接成本；

智哥管道焊接系统配置清单

智哥机器人控制器

智哥机器人焊接本体

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