将智能制造的成熟度分为六级，分别为L0到L5。L0承接自工业3.0的信息化时代，可以称为自动化阶段。L5则是要达到的真正智能制造阶段。

L0到L5各个级别具体的特征是：

L0级：自动化阶段，设备需要人工上落料

制造单元采用自动化控制技术实现，包括自动化流水线，五轴数控机床，工业焊接机器人等，特征是自动化设备用于一个制造单元，该制造单元的上落料需要人工参与。

L1级：制造单元的上落料采用工业机器人

L2级：制造单元之间的物料运输采用AGV、RGV小车等连接，实现物理生产的无人化

L3级：黑灯工厂

实现设备联网和产线数据采集，可以远程监控，真正实现生产过程的可视化与透明化，管理人员可以及时、准确地了解生产现场的实时状况。控制过程很多地方需要人工介入。

L4级：工业4.0，智慧工厂

实现物理信息系统（CPS），或称为实现物理信息一体化。在L3基础上，实现自感知、自决策、自执行、自适应、自学习。由AI可以自动发现设备故障，分析原因，找到解决方案并通知维护人员。

L5级：工业4.1，无人工厂，智能生产

实现信息处理过程的无人化，企业内外信息一体化。信息可以在车间、工厂、供应链之间交换、共享。客户可以随时获取生产数据，自主安排生产计划。

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