随着制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人系统技术的应用越来越成熟，应用场景也越来越广泛。

工业机器人系统的典型应用包括搬运、装配、焊接、码垛、喷涂、打磨等。

1.搬运机器人

搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器（如机械手爪、真空吸盘等）以完成各种不同形状和状态的工件搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动。通过编程控制，还可以配合各个工序的不同设备实现流水线作业。搬运机器人广泛应用于机床上下料、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等自动搬运，如图2.10所示。

2.装配机器人

装配是一个比较复杂的作业过程，不仅要检测装配过程中的误差，而且要试图纠正这种误差。装配机器人是柔性自动化系统的核心设备，末端执行器种类多以适应不同的装配对象；传感系统用于获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。装配机器人主要应用于各种电器的制造业及流水线产品的组装作业，具有高效、精确、持续工作的特点，如图2.11所示。

3.焊接机器人

目前工业应用领域最多的是焊接机器人，如工程机械、汽车制造、电力建设等，焊接机器人能在恶劣的环境下连续工作并能提供稳定的焊接质量，提高工作效率，减轻工人的劳动强度。采用焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，突破了焊接专机的传统方式，如图2.12所示。

焊接机器人基本上都是关节型机器人，绝大多数有6个轴。按焊接工艺的不同，焊接机器人主要分3类：点焊机器人、弧焊机器人和激光焊接机器人，如图2.13所示。

4.码垛机器人

码垛机器人是可满足中低产量的生产需要，也可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、箱体等各种产品的码垛，如图2.14所示。使用码垛机器人能提高企业的生产效率和产量，减少人工搬运造成的错误；还可以全天候作业，节约大量人力资源成本。码垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒和塑料等生产企业。

5.喷涂机器人

喷涂机器人适用于生产量大、产品型号多、表面形状不规则的工件外表面涂装，广泛应用于汽车、汽车零部件、铁路、家电、建材和机械等行业，如图2.15所示。

6.打磨机器人

打磨机器人是指可进行自动打磨的工业机器人，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加工等工作。

机器人打磨广泛应用于3C、卫浴五金、IT、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业，如图2.16所示。

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