随着智能化的不断发展，制造业越来越广泛地出现代替人工的机器或机器人。以焊接领域为例，由于机器具备强大的生产力和更高的性价比，目前已在汽车制造焊接和化工设备管道等的焊接方向大量投入使用，正在逐步取代传统的焊接工人作业模式。

焊缝跟踪、识别

传统的人工焊接作业，十分依赖焊工技术的熟练度、焊接环境好坏等因素。随着焊接技术发展，焊接产品中以往存在的诸如毛刺、夹渣等外观缺陷越来越不能为人们所接受，而焊接疏松、气孔、裂纹等制造缺陷因为存在潜在的安全隐患也被更多的

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