焊接问题是很多企业的心病，一般焊工这个岗位流动较快，主要是因为焊接对眼睛和身体的损伤太大，工人吃不消。为了填补这块的岗位空缺，不少企业选择了弧焊机器人。

随着信息科技的进步，机械化、工业化逐渐成为企业生产的主旋律，机器人越来越主流。焊接机器人作为工业机器人的重要组成部分，占据工业机器人总量40%以上，技术创新能力和国际竞争能力明显增强，因此，焊接机器人有望迎来第二春。

焊接机器人工作过程

部件被预先放置到一个特制的托盘上，

由机器人进行下料。

利用智能视觉对部件位置进行视觉校正，提高弧焊的精度。

伺服变位机与机器人协同焊接，能保持极其稳定的焊接速度和焊接姿态。

多台发那科机器人协调焊接技术，可以使多个机器人在狭小的空间内

同时进行焊接作业。每个机器人的动作都保持高度同步，提高焊接的效率。

能够自动补偿由于焊枪颈弯曲或导电嘴磨损导致的TCP不准，从而保证稳定的焊接质量。

搬运机器人负责搬运待焊接的组合部件。

机器人手抓自动更换。

最后，机器人对组合部件进行焊接。

焊接机器人凭借可以稳定和提高焊接质量；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资等众多优点，已经可以代替人力在各类操作环境下稳定运行施工，并且在各行各业已得到了广泛的应用。焊接机器人发展的如此迅猛，焊工的饭碗确实不再稳固。

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焊接机器人优势

焊接机器人的工作效率基本可以代替3-4名电焊工人同时工作所达到的效果，并且还具备了以下人工难以拥有的优势：

1.稳定和提高焊接质量，保证其均一性。

焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

2.改善了工人的劳动条件。

采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

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3.提高劳动生产率。

机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

4.产品周期明确，容易控制产品产量。

机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

5.可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。

可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

当然，#焊接机器人#机器人不是单独工作，需要与许多外围辅助设备结合，例如，控制柜、焊接电源、送丝机构、变位机、夹具等，因此在焊接过程中焊接机器人与周边设备、机器人与机器人之间实现柔性化集成，才打到减少辅助时间，在很大程度上提高效率的目的。