1焊接过程速度倍率调节

焊接过程速度：可在焊接指令中，设置在焊接开始到焊接结束中间的运动指令的速度，该速度可设置线性速度mm/s和倍率速度%。速度控制可方便调试和试运行过程，在试运行时按照指令的实际速度运行，实际焊接时按照焊接指令设置的速度运行

2手动送退丝

在机器人示教盒显示界面，有专用的送丝退丝按钮，可在手动状态下方便的操纵焊机进行送丝退丝，送退丝速度按焊机设置速度为准。方便现场调节焊丝

3点动送退丝

在机器人示教盒显示界面，有专用的点动送退丝按钮，可在手动状态下，按设定好的送丝退丝时间，进行定时送丝，控制每次点动的送丝量，送丝速度按焊机设置速度为准。方便现场微量调节焊丝。

4气检

气检：机器人示教盒界面有专用的气检按键，可方便检查保护气情况。

5模拟焊接

模拟焊接按照实际焊接轨迹运行，只是不进行启弧、送丝、送气操作。焊接轨迹、焊接速度与实际焊接时相同。模拟焊接在机器人示教盒界面有专用按键。可用于检查焊接程序或者补焊。

6断弧点保持

在焊接过程中断弧，机器人会自动记录断弧点位置，在检查并排除断弧因素后，在断弧时的相同指令行再次运行程序，机器人会先自动运行到断弧点，然后进行再启弧动作。程序复位或者焊接复位后，保存的断弧点会清除。

7焊接监控

机器人运行焊接程序时，焊接监控可以直观地查看：焊接电流、电压、焊接时间，程序运行时间，焊接占空比等参数。方便分析优化程序。

8焊接参数控制：

焊接指令支持焊接电流、电压调节。方便客户在焊接程序中直接调整焊接参数。

9防碰撞检测（AF_SER）

在机器人专用端子板上，有一组专用的防碰撞检测信号接口，配合焊枪或其他夹具附带的防碰撞检测开关，可在焊枪或夹具与工件或工装发生碰撞时，及时停止机器人，最大限度的避免造成设备损坏。

·防碰撞检测

复选框点击后，打开防碰撞检测功能

10回抽丝

当启用该功能后，一段焊缝焊接结束后，机器人走向下一条焊缝的途中（空走途中），焊丝会自动回缩，以避免同工件或夹具等发生碰撞而导致焊丝弯曲等情况发生，从而实现后续焊接的顺利引弧。

·抽丝长度mm或ms

现有功能仅支持以ms为单位，设置值为抽丝动作持续时间

·焊接完成回抽丝功能开关

复选框点击后，打开焊接完成回抽丝功能