焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

德国焊接机器人进口报关，日本搬运机器人进口清关流程手续。常见的机器人，给装上喷涂手臂就是喷涂机器人，装上焊枪，就是焊接机器人。

1.国内收货人协助提供焊接机器人进口相关资料及图片信息

2.德国焊接机器人CCIC检验公司沟通确认相关检验手续及费用

3.焊接机器人检验完成，德国仓库安排打包装，发货到指定港口

4.焊接机器人到港后，安排报检及报关手续

5.工厂缴税，海关放行，提柜到工厂

6.针对检验不合格项，进行整改，海关下厂查验完成结关。

进口机器人主要产地：日本、德国、美国

机器人进口主要港口：上海港、盐田港/蛇口港、黄埔港

机器人海关编码：

品名：多功能工业机器人

海关编码：

品名：其他工业机器人

德国焊接机器人进口情况说明如下：

1、工业机器人都是0关税产品，增值税率为13%，进口不管新旧机器人，主要是根据海关编码来确认的。

2、工业机器人进口前建议发货人都打好包装，固定好。避免机器人在运输过程中有损坏。

3、常用到地工业机器人有：汽车装配、喷涂、焊接机，电子产品的装配及组装，包装行业。