研究题目：石化工艺管道机器人智能焊接关键技术研究及示范应用

一、需求单位：

中建安装集团有限公司

二、项目预算：

万元

三、完成时限

年12月

四、技术需求或核心技术参数：

（一）目标：

1.针对机器人焊接中对管道/管件材质、尺寸、组对偏差等多元参数的自适应问题，突破焊接智能识别和工艺智能设计、执行的核心问题，满足石化项目现场预制要求，通过提升智能化水平提高焊接效率和质量稳定性。

2.实现焊接质量在线诊断，提高焊接质量，实现焊接质量的可追溯。

（二）具体参数：

1.适用奥氏体不锈钢、镍基合金及普通碳钢等工艺管道典型材质；

2.实现工艺管道焊接自动化编程，满足焊口组对间隙0～2.5mm，背面错边量0～2mm范围内的自适应焊接；根据焊缝尺寸实现焊道的自主规划，多层多道焊程序生成响应时间≤30S；

3.确保机器人可以适应符合标准范围管子的椭圆度误差、坡口的不均匀性等带来的焊缝位置变化；

4.焊接质量和效率：一次合格率≥98%；通过多参数传感智能分析，实现质量预警判断准确率≥80%

五、对揭榜方的要求

1.拥有专职研究人员10人以上的高学历人才团队；

2.团队负责人需具备高级职称，专业为控制科学与工程或材料科学与工程，团队中需有自动化、焊接工艺、机械设计、软件工程等专业研究人员；

3.需要拥有智能化焊接实验室；

4.具有智能焊接装备集成设计开发经验和相关工程应用业绩。

5.所有系统、软著、专利等知识产权归属中建安装。

六、交付内容

1.与现有焊接机器人相配套的智能焊接软件系统，包括焊接工艺数据库、焊接自动编程模块、机器人智能焊接控制模块等；

2.基于焊接过程信息（含焊接电信号、熔池影像）的焊接质量在线分析和预警系统。

有意向的老师可以联系科发院成果办，