将机器人做得好用又便宜，让中小企业都能买得起、用得上机器人，这是立志于服务中小企业的欢颜机器人的使命。正如国务院副总理刘鹤在年国务院促进中小企业发展工作领导小组第一次会议上所概括的，我国中小企业具有“五六七八九”的典型特征，贡献了50%以上的税收，60%以上的GDP，70%以上的技术创新，80%以上的城镇劳动就业，90%以上的企业数量。中小企业所呈现的长尾效应也为工业机器人的大规模应用奠定基础。

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欢颜自动化设备（上海）有限公司董事长黄启岗

要实现“买得起用得上”的目标，第一个标准是让中小企业买得起，替代工人3至5个月的工资。其中有个大头是RV减速机，黄启岗表示，首先要将其大批量量产，要对国产机器人有信心。据他介绍，欢颜巨型机器人“大金刚”是目前全球负载最大搬运机器人，负载3.6吨，臂展4米，自重24吨，超大负载可轻松应对大型工业制造，从本体、减速机系统、伺服电机系统、控制系统等关键部件均为国产。

此外，黄启岗还为大家介绍了欢颜机器人的执行力和研发能力，6月底进行的展览，欢颜机器人团队用两个半月的时间就完成了组装、关节审定等工序，此次欢颜“大金刚”第一轴RV减速机直径1.5米，重量2.7吨，为世界最大，完全自主研发。从研发、设计到制作出来，所有加工的精度都要准确控制，整个过程能体现加工能力、设计能力和配备能力。

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欢颜“大金刚”

通常而言，控制柜是工业机器人不可或缺的一部分，能够使工业机器人长期保持良好的工作精度和性能。而欢颜机器人则打破常规，推出了一款超轻量级无控制柜的焊接机器人，据黄启岗介绍，这款机器人负载6KG，臂展，1.7米，能够最大化利用空间，解放以往笨重的控制柜。

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无控制柜版超轻量焊接机器人

近年来，驱控一体十分流行，在工业机器人和伺服电机的基础上，驱控一体将多种功能集成为一体。对此，黄启岗认为所谓驱控一体都被搞得像真的一样，但其中逻辑有问题，而且驱控一体便宜不了多少。他指出，事实上要讲理，要按照工业品生产的逻辑来考虑，欢颜机器人所设想的是，在我国有2至4亿工人的大背景下，终端用户用3至5个月，甚至两三个月收回投资成本。

黄启岗表示，欢颜机器人做好自己的本分，专注于控制系统等的自主研发，同时也与其他单位联合开发，以现有的成果、现成的框架和现成的结构，保持合理的毛利率，希望所有的中小企业都能买得起用得上机器人。因此，他觉得工业机器人就是电子零件的结合体，欢颜机器人对研发的追求比任何想象都要多，市场很大，他希望大家可以携手共赢。

编后语：此文是根据欢颜自动化设备（上海）有限公司董事长黄启岗于年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《国产机器人发展探讨之路》报告录音整理摘编部分而成，题目为编者所加。