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科技强核
智慧焊接
焊动未来
中核二三在建的各类工程项目车间预制工程量巨大，人力需求量高。机器人焊接工作站具有减少人工成本，提升产品质量和提高生产效率的优势。从年首套应用，至今已投入使用了15套，后续，将在公司工程批量预制工作中拥有更大的应用空间。引入机器人焊接工作站实现核电工程预制自动化，引领核电智能建造，中核二三势在必行。
机器人焊接工作站
RobotWelding
Workstation
机器人焊接工作站技术简介
机器人焊接工作站是指以一台或多台焊接机器人为核心，配以相应的周边设备，如焊接设备、变位机、工装卡具等，完成相对独立的一种作业或工序的设备组合的总称。机器人焊接工作站一般由焊接电源、机械手、专用工装、视觉跟踪系统和其他辅助设备组成。
机器人焊接工作站
机器人焊接工作站具有可大批量制造工件、适合复杂的空间曲线焊缝焊接、焊接效率高、可避免人为因素干扰等优点。作为智能制造的关键组成部分，机器人焊接工作站在装备制造、建筑安装等领域被广泛应用。ResearchBackground
研发背景
1
中核二三在建的各类工程项目中，风管、支架、BOSS头、管板件预制工程量大，且这几类工件的焊缝都具有数量多、规格少、结构形式相对固定、人工投入大等特点，采用机器人焊接工作站将是最佳的解决方案。
年，公司科研课题组针对风管焊缝、支架焊缝、BOSS焊缝、管板类焊缝预制，从现场需求分析→方案的架构设计→装备的详细设计→装备集成测试→工艺的开发和固化→现场的推广应用六个阶段进行了机器人焊接工作站的研发及推广应用工作，通过三年的研究，形成了四类机器人焊接工作站，并获两项授权专利。
ProductIntroduction
产品介绍
2
风管机器人焊接工作站
风管机器人焊接工作站由弧焊机器人、焊接设备、琴键式压紧工装构成，采用焊前示教的方式即可实现3mm以下厚度碳钢风管长直纵缝对接和角焊缝的焊接。其特点是待焊工件无需进行坡口加工，配合自主开发的焊接工艺可实现一次焊接成形，焊后基本无变形，焊接效率最高可达到手工焊接的5倍。
非核级风管预制机器人焊接工作站
核级风管预制机器人焊接工作站
支架机器人焊接工作站
支架机器人焊接工作站由弧焊机器人、焊接设备、视觉识别系统及变位机构成，采用焊前快速定位及视觉识别的方式可实现碳钢方钢支架、H型钢支架高效的焊接，其特点是通过焊前定位配合视觉识别系统矫正，可很好的适应多层多道焊坡口，焊接效率约为手工焊接的3倍。
支架预制机器人焊接工作站
钢筋塞焊机器人焊接工作站
钢筋塞焊机器人焊接工作站由弧焊机器人、焊接设备、激光识别跟踪系统及辅助工装构成，采用激光识别跟踪模块和识图功能，能自动完成碳钢材质管板类焊缝识别和焊接。其特点是装备自带识别、视图和跟踪功能，设备自动化程度高、焊接过程快速稳定，焊接效率约为手工焊效率的2倍。
钢筋塞焊预制机器人焊接工作站
BOSS头预制机器人焊接工作站
BOSS头机器人焊接工作站由弧焊机器人、焊接设备、离线编程系统、激光识别跟踪系统及变位机构成，采用六轴机械臂和双轴变位机，结合智能化的离线编程进行焊缝轨迹的规划与排布，并自动完成BOSS头焊接任务。其特点是采用离线编程软件，结合信息化手段实现了BOSS焊缝焊接质量全流程可追溯，智能化程度高，可保证BOSS头的多角度联动焊接，焊接质量稳定。
BOSS头预制机器人焊接工作站
FieldApplication
现场应用
3
公司自主研发的首台风管机器人焊接工作站于年10月应用于项目预制现场，截止目前已生产2万多米风管。标志着风管机器人焊接工作站在国内核工程建安领域的成功应用。
钢筋塞焊预制机器人焊接工作站和支架预制机器人焊接工作站近两年也陆续成功用于车间预制，应用效果显著，BOSS头预制机器人焊接工作站正处于焊接工艺评定阶段，即将现场应用。
机器人焊接工作站的应用实现了核工程建安领域预制焊接产品从效率和质量上质的飞跃，其焊接效率较手工焊提升2~5倍不等，焊接合格率均在98%以上。显著降低焊接人力成本，提高生产效率，保证焊接质量，保障项目施工周期，得到业主单位的一致好评。
各机器人焊接工作站在现场的应用
DevelopmentPlanning
发展规划
4
机器人焊接工作站已初步完成车间预制覆盖，后续将通过数字化与焊接过程进行技术融合，形成数字化驱动的智能焊接技术，然后在此基础上引入视觉传感扫描工件，自动识别焊缝位置，生成三维模型，从而生成焊接轨迹，并通过传感自动纠偏，实现全自动化的焊接任务，进而实现全系列风管、支架等的智能化预制。以“少人干预、少人值守”为目标，打造核工程建造智能终端装备，助力“智慧核建”。
供稿：中核设计焊接研究所编辑：张晓璇审核：汪海涛预览时标签不可点收录于话题#个上一篇下一篇