焊接机器人是从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人。它主要由两部分组成：机器人和焊接设备。其中，机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成；而焊接设备以电弧焊和点焊为例，它由焊接能量来源（包括其控制系统？），送丝机（电弧焊），焊枪（钳子）和其他零件。对于智能机器人，它还必须配备检测系统，例如激光或照相机传感器及其监视设备？的。

1。焊接机器人常见问题

（1）焊接间隙问题：这可能是由于？错误的焊接位置或找到焊枪的问题。在这一刻，为了确定TCP（焊枪中心点的位置）是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，检查机器人各轴的零位。重新校准以更正它。

（2）咬边问题：可能是焊接参数选择错误，焊枪角度错误或焊枪位置错误，可以适当调整。

（3）孔隙问题：气体防护性差，零件上的底漆太厚或保护气体不足，进行相应的调整以对其进行处理。

（4）投影过度问题：这可能是d？焊接参数选择错误，气体的成分或焊丝的外部伸长过长，可以适当调整机器的功率以更改焊接参数，调整气体计量装置以调整气体混合比，调整焊枪和工件的相对位置。

（5）在焊缝末端冷却后形成弧坑问题：如果是可编程的，将埋弧坑功能添加到工作阶段，您可以填写。