一、机器人与数控机床的集成在数控机床加工应用领域，本地机床上下料机器人与数控机床的集成一直处于发展的前沿。从工业应用水平看，也发生了很大变化：（1）工作岛：单对单电机加，单对多在线处理。（2）柔性制造系统（FMS）：基于网络控制的柔性机械布线，应用PLC控制平台，通过工业以太网总线连接多个机器人、多台数控机床及其辅助设备，并根据节拍进行有序的自动生产。随着智能制造和工业互联网的出现，多台机器人协作的方式因为价格昂贵、技术控制复杂、操作维护不变，逐渐暴露出不足。CCIMET中创智造独立开发的桁架混联机器人1台能替代3-4台进口机器人，一条产线的造价去只有使用进口机器人的三分之二！多台进口机器人协同作业CCIMET中创智造单台机器人完成跨工站工作任务（3）数字化车间：利用数字化辅助生产工具、物流技术和传感器技术、生产过程监控、故障在线实时反馈、数据管理处理技术、刀具信息管理、设备维护、数据管理、产品信息、记录等功能，满足无人化加工的需求，加工系统的生产计划与作业协调集成优化作业。（4）智能工厂：借助智能化车间布局和ERP信息管理系统，最大限度地创新传统生产模式。信息管理系统的数据库可以通过网关与外部各种信息系统接口，将车间与erp系统连接起来，查询车间的生产状态，实现企业资源的高效配置。借助其短信平台和电子邮件平台，可以实时向管理员报告设备故障、生产进度等信息。二、CCIMET中创智造数控机床机器人介绍数控机床机械手系统主要由数控机床、机械手、供料系统、控制系统等四大部分组成，用来完成车床的全自动加工，并将单一的车床工作站与工厂上下游生产线结合起来，实现全自动生产，为公司的智能制造提供硬件支撑。单位产值提升25%-50%，1-3年回本。1.自动化供料系统=搬运机械手+自动供料设备+抓手治具2.应用场合：各式数控机床自动化上下料数控车床数控立式或卧式加工中心数控车铣复合加工中心数控镗床数控磨床数控冲床其他数控设备3.供料系统特点：一体、高效、稳定、安全、经济一体：一体化设计，节省占地空间,优化运行性能，方便使用高效：机械手多轴伺服高响应伺服马达结构配合高性能行星减速机驱动，供料系统运行速度极快，传动静音性好，运行效率高，配合机床加工进程，可实现长时间无人值守生产稳定:机械手主要结构均采用钢质零件，整机强度好、刚度高，运行平稳，保证良好的上下料精度安全:机械手结构精简，配置人性化操作系统，完全代替人工操作，减少人员配置，避免安全事故发生经济:大幅提高产品品质与效率，降低人力成本，具有极高的性价比，投入产出高4.供料系统经济效益：单位产值提升25%-50%，1-3年回本机械手代替人工操作，配合供料设备完成一系列的抓取、上料、加工、换料、下料的整个工艺流程实现无人化和自动化操作，降低人力成本实现生产标准化，提高产品质量，提升产品良率和单位产出大幅提高生产效率，缩短交货期，提升客户满意度布局方式灵活，不占空间：供料系统和机床可分离式，也可结合式设计，不追加现有厂房投入的情况下，提升资源利用率赋能工厂智能制造：各式数控机床与机械手及供料系统组合形成完整的生产线，为智能制造提供专业解决方案，提升工厂的整体竞争力，获取更多的订单5、供料机械手的常用种类CCIMET中创智造与机床分离式：单台供料系统对应多台数控机床型号：ZCLTIS-S3CCIMET中创智造与机床一体式：供料机械手两腿支撑型号：ZCLBIS-S3CCIMET中创智造与机床分离式：供料机械手单侧单腿支撑型号：ZCLCIS-S3CCIMET中创智造机床分离式：供料机械手两侧两腿支撑型号：ZCLDIS-S3CCIMET中创智造循环式上下双层排列式供料型号：ZCG01CCIMET中创智造循环式环形供料型号：ZCG02CCIMET中创智造旋转式供料型号：ZCG03CCIMET中创智造振动盘供料型号：ZCG04CCIMET中创智造多工位旋转供料型号：ZCG05CCIMET中创智造阵列式单循环供料型号：ZCG06CCIMET中创智造长轴类90度抓取治具型号：ZCZ01CCIMET中创智造短轴类三向90度抓取治具型号：ZCG02CCIMET中创智造重型类伺服度旋转抓取治具型号：ZCG02CCIMET中创智造短轴类气动90度旋转抓取治具ZCG03三、CCIMET中创智造数控机床机器人支持的机床1.支持所有国产机床的自动化集成2.支持部分进口机床的自动化集成德国EMAG（埃马克）车床■德国HULLER-HILLE（许勒-惠勒）车床■德国DMG（德马吉）车床■德国GROB（哥罗普）车床■德国HELLER（海勒）车床■德国HESSAPP（赫赛普）车床■德国NILES（尼尔斯）车床■德国SAUTER(肖特)车床刀塔■德国GILDEMEISTER(吉尔德迈斯)车床■德国MAGDEBURG(马格德堡)车床■德国INDEX车床■德国TRAUB(特劳伯)车床■德国WEILER车床■德国HEYLIGENSTAEDT(黑里根斯塔)车床■德国LARU车床刀塔■德国HESSAPP车床■德国BOEHRINGER(博林格)车床■德国SPINNER(斯宾纳)车床■德国BOLEYEVOLUTURN（博利）车床■美国HAAS(哈斯)车床■美国VICTOR（维克多）车床■英国COLCHESTER车床■奥地利WFLMILLTURN车床■意大利DUPLOMATIC（迪普马）车床刀塔■意大利BIGLIA（比格利亚）车床■意大利Baruffaldi(巴罗法迪)车床刀塔■意大利FAMAR（发马）车床■韩国DOOSAN（斗山）车床■韩国hwacheon(货泉)车床■韩国DMC车床■韩国SAMSUNG(三星)车床■日本WASINO车床■日本MAZAK(马扎克)车床■日本OKUMA(大隈)车床■日本MURATEC(村田)车床■日本MORISEIKI(森精机)车床■日本TSUGAMI(津上)车床■日本CITIZEN(西铁城)车床■日本TAKISAWA(泷泽)车床■日本MIYANO(宫野)车床■日本NAKAMURA-TOME（中村留）车床随着装备制造业的转型升级，市场需求和技术进步的双重作用下，近年来，工业机器人与数控机床的集成应用发展很快，应用形式不断扩大，为当前机床智能化趋势带来新的驱动力，对我国机床行业的转型升级将起到良好的作用。针对机器人开发和机床集成应用的发展现状，相关企业应建立有效的组织联系机制，加强沟通与合作，两个行业的集成开发应建立什么样的技术规范和标准，以便充分实现资源共享和优势互补，形成产业发展合力！机器人产业正迎来发展机遇的黄金时期。如何促进工业机器人产业与机床产业的融合发展，实现工业机器人与数控机床的相互融合，已成为现代装备制造业产业升级的重要课题。在机床制造过程中，很多岗位主要依靠工人的体力和技能，生产效率低，劳动强度大，缺乏熟练工人，很难保证产品的稳定性和一致性，促使机床行业采用越来越多的工业机器人和智能制造技术来改造传统工艺。过去，昂贵的进口机器人和生产线主要用于汽车等少数行业，但在机床等装备制造业的应用比例相对较低，极大地制约了国内机床行业自动化程度的提高。两大产业现状经过“十一五”和“十二五”规划，我国数控机床产业发展已进入中规模工业化和高档小批量生产阶段，产业整体水平基本具备国际竞争力。数控系统数控机床控制大脑，国内厂家已经掌握了五轴联动数控系统、小线插补、动态误差补偿和控制技术，开发了高性能、高功率伺服驱动装置，自主研发推动技术创新和进步，已经萌生了工业机器人的雏形，工业发展源远流长。目前，数控系统开发企业、机床企业、自动化应用集成商都在高度

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