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焊接有着“工业裁缝”之称。从航空航天、船舶制造，到建筑、汽车、家电，诸多的制造行业都离不开焊接。在9月15日召开的第22届中国国际工业博览会上，新松的“火弧”机器人智能焊接系统首发亮相。
新松在工业机器人领域拥有近30年的研发和制造历史，历经数千个项目案例的工程应用验证。焊接机器人是工业机器人中的一大品类，新松对机器人焊接应用系统的集成技术也有10余年的经验积累。如今，新松在焊接领域再度自我升级，专门为弧焊应用而定制开发出全新产品——“火弧”机器人智能焊接系统。
9月15日，第22届中国国际工业博览会的第一天，新松“火弧”机器人智能焊接系统在展会现场发布，吸引了众多客户咨询，当场达成了近套的订购量。
“火弧”机器人在工博会现场发布解决焊接的常见难题
一身浅灰色的防烫工作服，一顶安全帽，一副面罩，一双手套，一双老式大头皮鞋……在路过建筑施工场地时，我们不时能够看到“全副武装”的电焊工人拿着电焊枪工作的身影。在制造工厂中，这样的场面更是屡见不鲜。
焊接是一项烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。焊工在作业中时刻面对着弧光、火花飞溅、烟尘、高频电磁场，可能对身体健康造成严重危害。焊接对焊工的操作技能和实践经验也有着严格要求。另外，对焊接需求高的企业，往往存在产品结构复杂、焊接工作点位多、工序繁琐、劳动密集等问题，产能难以得到提升。焊接机器人在一定程度上替代了人工焊接，降低了工厂对工人的依赖，提高了焊接质量的稳定性。
目前生产制造应用的焊接用机器人主要有点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人三类。新松此次推出的“火弧”机器人智能焊接系统，顾名思义，专门用于弧焊。
弧焊利用电弧放电所产生的热量，将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝，从而获得牢固的接头。在弧焊工艺中，被焊工件在局部加热熔化和冷却的过程中会产生变形，直接影响焊接质量。这就要求机器人在强烈的弧光、噪音、烟尘等因素的干扰下，依然能够清晰地“看”到变化，并不断“思考”如何调整焊枪的位置及姿态，以实现最优的焊接效果。
“火弧”机器人智能焊接系统通过智能焊接软件包的焊缝电弧跟踪、多层多道焊接、接触寻位、离线编程等关键智能技术，保证焊缝过程质量高、焊缝稳定，使工厂的产能以及产品的一致性和合格率都得到显著的提升。
安全稳定的高性能“焊将”
“火弧”机器人智能焊接系统集机器人系统、焊接系统、工艺系统于一身。“火弧”焊接机器人是该系统的一部分，适合对弧焊有高要求的各种场景应用。天津新松副总经理吕忠伟表示，更优化的结构、更灵活的配置和更高的效率是这款产品最值得称道的地方。
采用流线型外观设计的“火弧”焊接机器人，手臂纤细且呈中空弓形，在焊接过程中最大限度地减少了工件的干涉，确保了机器人的最佳姿态，可进行无干扰高密度布局。送丝机能够紧凑地在该机器人本体上集成，有效提高了送丝的稳定性。
工博会现场的“火弧”机器人该机器人采用了汽车发动机专用铝合金的特殊铸造工艺，实现了轻量化设计。而这种轻量化的设计使机器人除坐式状态之外，还能够以吊装的状态工作，灵活地作业于回转半径小的狭窄的区域。设计科学的集成式走线管，也提升了该机器人面对复杂焊接环境的适用性。模块化的设计便于维护和修理，该机器人有丰富的外部接口，支持扩展和定制应用。
此外，这款机器人还具有卓越的动力性能，即使在苛刻生产节拍下，也能高精度、高速度、高稳定性地执行作业，保证焊接质量，节省工作时间，降低产品返修率，在提高生产效率的同时，降低企业的运营成本。
“火弧”机器人智能焊接系统采用新松全新升级的机器人控制系统，运用双冗余安全回路保障安全稳定。其配备的智能冷却系统采用智能温控，实时监控柜内温度，在工厂中环保降噪。而稳定、抗干扰的工业以太网通讯，使作业通讯速度更快，传输距离更远。
人机交互友好是“火弧”焊接机器人的另一特征。它配备8英寸的高清触摸显示屏，功能化的图标和简约的菜单非常方便使用，按键操作与手持方式也符合人体工程学，让工人作业的操作更加舒适。
工博会现场的“火弧”机器人技术自主化选配定制化
“火弧”机器人智能焊接系统集成了多功能焊接软件包，具有摆动库、断续焊、电弧重启、断点恢复等多种功能。这些功能使其在面对复杂多变的应用环境时，能够灵活地适应新的加工任务，快速地复制高质量的焊接工艺。除了胜任规模化法人生产任务，客户也能够通过该系统进行小批量、定制化的生产。这对于有弧焊需求的中小制造商来说是一个福音。
客户可根据自身的实际需求选配多种套餐。其离线编程系统能够帮助客户实现间接的示教，使焊接机器人完成预期的焊接动作，快速投产；接触传感检测功能能够自动寻找焊接的起始位置，从而提升焊接精度；焊缝跟踪功能能够实时修正焊缝偏差，完成智能焊接；坡口自适应功能能够自动调整焊接规范，保证成型均匀；焊接专家数据库则能够精密地设定焊接参数，实现理想的焊接效果。
“火弧”机器人智能焊接系统从控制系统到机器人本体，均由新松公司自主研发和设计。其机器人焊机暂载率高（弧焊电源运行长，能够24小时连续生产），送丝速度快（电流大，效率高），且熔敷率高（有效附着在焊接部位的金属重量占熔融焊条、焊丝重量的比例高），保证了优秀的焊接效果。同时，该系统还有重载荷、高强度的空冷枪和颈焊枪等周边配套。
该焊接系统经过了零件、部件、整机、系统的逐级测试，新松的工程师在生产制造过程中精益求精，对产品质量严格把控。该系统实现了核心技术自主化和系统设计一体化，也为给客户按需定制、缩短采购周期提供了有力保障。
新松的销售和服务网络遍布全国。“火弧”机器人智能焊接系统的售前、售后技术服务将都可借助这一网络，发挥本地服务、及时响应、高效沟通的优势。位于天津港保税区的天津新松是新松在京津冀布局的区域核心。据悉，新松“火弧”机器人智能焊接系统以天津新松为中心，进行研发、设计、生产、制造及销售。
