产品介绍

鸿栢科技的SA-Welding三维智能焊接视觉引导系统，能够实现焊接过程中的焊缝实时识别，定位，焊接姿态设定，焊接工艺参数实时调整，焊接机器人实时修正引导，并根据不同的焊缝类型提供焊缝特征数据。

除此之外，SA-Welding还向用户提供快速手眼标定及坐标转换工具，将相机视野内的焊缝位置及特征信息转化为焊接机器人可用的世界坐标系数值；利用SA-Welding智能焊接三维视觉系统，配合焊接机器人，可轻松实现焊件寻位、焊缝寻迹、焊缝跟踪等功能。

产品示例（SA-L）

系统组成

三维激光线扫传感器（SA-L）

智能三维图像处理及机器人引导软件（SA-Welding）

产品实物图

产品优势

·精确性

0.1mm最小焊缝识别尺寸及±0.05mm焊缝位置测量精度。

·全面性

除焊缝类型，焊缝位置外，提供焊缝特征空间数据及快速手眼标定模块。

·灵活性

根据焊接现场需求配置硬件的最佳工作距离及导前距离

·快速性

高达每秒组数据输出。

·智能性

全图形界面操作，无需机器人操作经验，可轻松完成全部作业流程。

·兼容性

全面兼容库卡，发那科，ABB，安川，智哥等国内外主流焊接机器人品牌。

工作原理

使用高强度的红色线激光+高灵敏度工业相机，利用三角测量原理与图像处理的方式，可在强弧光干扰下也能获得清晰的焊缝图像并测量任意焊缝坡口的形貌与位姿。

产品硬件

·设备测量范围如下，设备可对于Z和Y轴测量范围区域内的目标进行测量

·产品规格mm(L)xmm(W)x43mm(H)

软件界面及功能

软件提供图形化界面让用户对焊缝类型及特点进行选取及指定，并通过图形界面实时反映焊缝的各项参数及机器人相关位姿信息。

焊缝类型及位置识别

焊缝特征及空间位置数据

焊缝轨迹预测机器人位姿引导及控制

产品案例

1.大型管道三通及法兰焊接

视觉传感器+机械臂+单轴变位机+MIG焊+摆动焊接

只需输入主管、支管直径自动获取相贯线轨迹自主规划机器人及变位机运动实时焊缝跟踪

2.胶辊钢芯焊接

视觉传感器+四轴专机+MIG焊+摆动焊接

自动获取钢芯位置、自动获取钢芯直径自主规划机器人运动实时焊缝跟踪

3.空调压缩机激光焊接

视觉传感器+单轴专机+4KW激光焊接

0.1mm最小焊缝识别及±0.05mm焊缝位置测量精度焊缝位置实时监测每秒组数据传输实时振镜控制

4.法兰套管焊接

视觉引导+机械臂+双轴变位机+MIG焊

根据焊接现场需求配置硬件的最佳工作距离及导前距离全图形界面操作，无需机器人操作经验，可轻松完成全部作业流程。

随着智能时代的快速发展，鸿栢科技智能焊接三维视觉引导系统已经应用到越来越多的焊接领域，并得到行业的广泛认可。我们将再接再厉，深入市场需求，不断致力于技术研发创新，为专业领域及更多行业领域提供智能化解决方案。

分享、在看与点赞，至少我要拥有一个吧