什么是焊接机器人？

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。

根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或者更多的可编程轴，适用于工业自动化领域。

为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使其能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人型号及参数

1.组成结构：焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。

机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

焊接机器人型号及参数

2.特点：点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹其实没有那么严格的要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。

点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，从而来提高工作效率。

焊接机器人SA6/

SA6/特性：有效负载为6kg，最大工作半径为mm，重复定位精度0.05mm。

SA系列的焊接工业机器人外形紧凑、体积小、重量轻，是专用的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接的周期，延长管件和线缆寿命。同时SA系列的焊接机器人能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业，可以方便地选择地面安装、挂装、倒装等。

3.产品应用：

——弧焊、切割

缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；

改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；

提高生产率，一天可24小时连续生产；

稳定和提高焊接质量，保证其均一性；

降低对工人操作技术的要求；

可实现批量产品焊接自动化；

节省地面空间。

——物料搬运、码垛

更大的灵活性，更稳定的性能，更低的能耗；

具有高速性能的较大化吞吐量；

超长的工作运行时间；

固定的自动化。

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