北京中科高效抗白个性施术 https://auto.qingdaonews.com/content/2018-06/19/content_20138493.htm
#焊接机器人#机器人焊接连线一、焊接机器人与机器人焊接焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)工作的工业机器人,是在普通工业机器人的末轴法兰处装接焊钳或焊(割)枪,使其能进行焊接、切割或喷涂。机器人焊接则是机器人代替手工作业,即利用焊接机器人系统完成焊接作业,获得合格焊件的过程。焊接机器人系统包括机器人本体、控制柜、焊接电源、示教器、送丝机构、供气系统、焊枪、电缆等。所选用的焊接机器人配套设备一般均具有与机器人本体通信的相应接口,二、机器人焊接的特点随着电子技术、计算机技术、数控技术及机器人技术的发展,从20世纪60年代开始用1.机器人焊接的优点1)焊接稳定性好,质量高。2)可提高劳动生产率。3)改善了劳动条件,可在有害环境下工作。4)降低了工人的技术操作水平和劳动强度。5)降低了生产成本。6)柔性化程度高,可实现小批量产品的焊接自动化。7)可在各种极限条件下完成焊接作业。2.机器人焊接的主要缺点1)工件制备质量和焊件装配精度要求高。2)设计工件的结构及焊接工艺时,要考虑焊枪的可达性、变位机的翻转次数等。3)投资额度高,回收周期长。4)电源功率须满足机器人自动化焊接所要求的高输出、高稳定性等特点。此外,机器人焊接对操作者的要求较高,操作者需要具备较高的综合素质。同时,机器人焊接是以掌握焊接工艺知识为前提和基础的,操作者对焊接工艺的熟悉程度决定了机器人焊接的质量、效率、成本和效果。

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