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撮要：本文将主动化手艺运用于人防工程防备门的焊接，研发了防备门框的四工位落料式焊接设立，对设立的整体组织、办事过程举行了详细的剖析与策画，并过程气动系统告竣了工件在各工位间的定位与转达。设立功用及实践运用景况声明，该设立对长条形工件的焊接具备上风，防备门框的焊接效率获患有较大晋升。

跟着企业对临盆效率请求的延续升高，多成效、主动化设立的运用越来越遍及，对批量较大和品质请求较高的产物，各行业均采取了主动化设立来替代原本的手办事业。

在人防设立加工中，焊接功课在个中占的比例特别大，焊接进程中请求临盆速率快、焊接品质高，且因焊接处境温度较高，做事强度大。

因而采取主动化的焊接设立替代手工职掌尤其需要，从前对防备门的焊接多采取手工焊接，而采办此类主动焊接设立，一是价值昂贵，二是受其行使功用的束缚较多，不时给主动化手艺在人防设立加工中的运用带来了很多妨碍。为此，自行研发了四工位主动落料式焊接机，紧要用于焊接人防门框中密封条和撑持板。该机紧要采取准则气动元件和袖珍主动行走车的组合，集机、电、光、气与一机，能告竣半主动焊接。

1、焊接机的整体组织策画

焊接机的组织旨趣如图1所示，由零件行走支架、下定位气缸、零件翻转气缸、下焊枪机构、下行走小车、焊枪定位气缸、下车行走支架、小车行走机构、上焊枪机构、零件定位气缸等部份构成。在焊接机的全面办事轮回中，零件的上、落由人为告竣，焊接小车过程电动机和延缓机构的呆板传动推动告竣主动焊接工序，工件在各工位间的转达采取气动系统告竣。气动系统的旨趣图，如图2所示，气动部份均采取排时令流阀和睦缸毗邻，以保证气缸运转的安稳，为使系统的办事压力安稳，防备气缸同时办事时的互相滋扰，在系统的进口处配置了减压阀外还配置了储气筒以储能、稳压，在升高气缸的同时，也升高了气路的抗滋扰手腕。

2、焊接机的办事轮回过程

焊接机主动焊接时的办事轮回图如图3所示。

全数程序的遏制均由可编程序遏制器（PLC）召集遏制，记号探测及危险报警等则采取电感、光电等传感安装告竣。

其紧要办事进程如下：

①工件10由人为支架1的导槽内，靠自重发端下滑，当工件过程光电传感安装时（图3中未示意）对夹具上的工件举行探测，并将探测记号输入PLC责罚，PLC将记号责罚后发出指令使电磁阀7通电，前定位气缸14～15办事，工件定位。

②工件定位后经PLC程序延时后发出指令使电磁阀11通电，气缸16发端办事，使焊枪快捷送进，于此同时焊接小车1和焊接系统1（囊括焊接机和送丝机构）发端办事（焊接前，应预先调换好小车的行走速率，调换好焊接电源及电压，焊枪角度等）。

③当焊接小车1行走来到末端碰触到路程开关后，焊接小车1中止行走，电磁阀11断电，气缸16推动焊枪返回肇始场所。焊接系统1中止办事，第一条焊缝焊接告竣。

④PLC发出指令电磁阀8通电，气缸17～18归还推动焊接小车1行走板退后。

⑤电磁阀11再次通电，气缸16发端办事，使焊枪快捷送进，于此同时焊接小车1发端反向行走，焊接系统1发端办事，发端焊接第二条焊缝，当焊接小车1碰触到另一端的路程开关后，焊接小车1中止行走，气缸16推动焊枪返回肇始场所，焊接系统1中止办事，第二条焊缝焊接告竣。

⑥PLC发出指令电磁阀7断电，气缸14～15归还，第一个工件延续下滑，下一个工件被定位，从头发端①～⑤步奏的轮回。

⑦当第一个工件不才滑中，被下定位气缸伸出的定位块盖住，下滑中止。电磁阀9通电，气缸21～22办事，顶块顶起工件被翻转。

⑧电磁阀13通电，气缸23办事，使焊枪送进，于此同时焊接小车2和焊接系统2发端办事，反复与焊接小车1类似的行为，这边不再反复。告竣第三、四两条焊缝的焊接。办事告竣后下定位气缸退下，工件自如滑落，焊接办事告竣，加入下一个轮回。

为防备无意景况下工件的超时焊接而形成次品，在PLC遏制中设有多重维护程序，以保证无意时焊枪等机构能准时退出焊接状况。

本机与二氧化碳气体维护焊机协做行使，由于办事焊接局限窄、焊丝直径小（1mm），在焊接进程中对焊枪的角度、焊丝的送进速率等要在焊接办事发端行举行调换，要对焊接小车的行走速率、焊接机的焊接电流预先调换，并做模仿测试，当知足了焊接的品质请求后，才能够投入批量临盆。

3、结语

该焊接机经装配、调试及行使。各项功用均能知足策画、行使的请求，运转优越。将其运用于如下三种人防防备门框的焊接临盆：

①HFM门框。

②产物HFM。

③产物HFM，焊接临盆效率离别升高了80%、%及%。

过程实践工程运用能够觉察，该机对长条形工件的焊接具备较显然的上风，只做容易的调换便可适应不同种类的门框临盆；同时该机将气动手艺与呆板、电气、光电等元件有机的联结起来，充足表现各手艺畛域的上风，升高了焊接机的行使率，获患有惬意的结果。