焊接机器人有哪几种？在自动化焊接市场中，出现了多种类型的焊接机器人，越来越多的用户开始使用焊接机器人来代替传统焊接，很多人在选择焊接机器人的时候，不知道选择什么类型，小编带您了解焊接机器人的分类。
焊接机器人的分类1、按照焊接工艺分类
焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊接机器人等类型。市场中常见的是点焊机器人和弧焊机器人这两种。
点焊机器人是用于点焊自动作业的机器设备，被广泛应用于薄板材料的焊接，一般具有六个自由度，灵活性比较好能够做到精确焊接，实现点到焊件的精确定位。
弧焊机器人通过系统设置参数进行自动化焊接，由计算机控制轨道运行和点位的焊接，在焊接作业中可以通过焊缝的规格实现自动焊接，弧焊机器人具有高稳定性、高效率焊接的特点，可以长期进行焊接作业，解放工人的劳动强度，提高企业的生产效率。
焊接机器人有哪几种2、按照性能、技术参数分类
焊接机器人分为超大型焊接机器人、大型焊接机器人、中型焊接机器人、小型焊接机器人、超小型焊接机器人这五种，根据可焊工件的范围不同，其技术指标也是不同的，用户可以根据自身的需求进行选择。
3、按照编程方式分类
第一类为示教再现型机器人。由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”，由记忆单元将示教过程进行记录，焊接机器人重复再现被示教的内容。
第二类为离线编程型焊接机器人。具备一定的智能性，通过传感器对环境进行一定程度的感知，并根据感知到的信息对机器人作业内容进行适当的反馈控制，具备多种智能化功能。
第三类是自主编程型焊接机器人。除了具有一定的感知能力外，还具有一定的决策和规划能力，能够利用计算机处理传感结果并对焊接任务进行规划。
焊接机器人按照编程方式分类以上就是焊接机器人的分类，希望对您有所帮助。
