在工业革命4.0的时代，智能制造中的生产设备具有感知、分析、决策、控制等功能，是先进制造技术、信息技术的集成和深度融合。在智能生产过程中，传感器等高精尖设备和管理系统等通过网络互联，由程序控制上升到智能控制，从而制造工艺能够根据制造环境和制造过程的变化，进行实时优化，从而提升产品的质量和生产效率。

随着技术的高速发展，在工业生产线上，即便是蓬勃发展的现代化焊接流水线也正面临着的挑战：一方面是“用工荒”和人工成本日益高企，另一方面是智能制造对更高的感知能力和信息处理能力的迫切需求。

随着工业生产的自动化程度的不断提高，工业机器人得到了广泛的应用。实现易用性、智能化，技术创新仍为关键因素。而中国工业机器人市场作为一个独特的存在，终端用户对机器人的易用性及智能性更为

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