焊缝一般可以分为以下几种类型：

对接焊缝：将两个工件的边缘对齐并连接在一起的焊缝。适合使用自动焊接设备如拼板机自动焊机、电弧焊机等。

角焊缝：在工件的角部进行焊接的焊缝。适合使用自动焊接设备如角焊机、割台焊机等。

焊脚缝：连接两个相互垂直的工件的焊缝。适合使用自动焊接设备如瓦楞板自动焊机、割台焊机等。

焊角槽缝：连接两个相互垂直的工件并在连接处形成一个槽的焊缝。适合使用自动焊接设备如割台焊机、角焊机等。

对边缝：连接两个工件的边缘但不对齐的焊缝。适合使用自动焊接设备如电弧焊机、割台焊机等。

对于适合的自动焊接设备，具体取决于焊缝的类型、工件的材料和厚度等因素。一般情况下，对于细小且简单的焊缝，可以使用电弧焊机、角焊机等常见自动焊接设备。而对于较大型和复杂的焊缝，可能需要使用更专业的自动焊接设备，搭载更先进的视觉跟踪、激光扫描技术，自动识别焊缝种类，更好的完成焊接工作。