铝合金集装箱侧箱板焊接生产线方案适用于铝合金集装箱车侧箱焊合的自动化焊接生产，整线由组对工位、侧箱组对及边梁焊接工位、侧箱人工修整及翻转变位工位、边梁二次焊接工位、侧箱纵焊缝焊接工位、物流输送线以及整线运行监控系统组成。占地空间长米，宽5米，高5米，整体采用一字型排列布局，流水线作业的方式，使得整体结构合理，便于生产现场管理，具有较高的生产效率。

一、应用范围

铝合金集装箱侧箱自动化焊接生产线作为铝合金集装箱车生产制造行业自动化程度高、性能优良、可靠性好的一种智能化专用焊接生产线体，广泛应用于各类型的全铝合金厢式运输（半挂）车和钢铝混合厢式运输（半挂）车领域的焊接任务。

二、线体主要参数

适应长度尺寸：-mm

适应高度范围：-mm

鹅颈长度范围：-mm

鹅颈高度差：小于mm

材质：A板厚不低于1.5mm

三、产品优势

①、整线精度控制严格，生产输送效率高

板链式输送线布置灵活、运行平稳可靠，输送能力大。高精度翻转装置具有精密导轨，动作迅速、角度定位精准，可在短时间内实现惯性负载的定位。大大减少了侧箱板焊接调修工作量，提高了生产效率及产品焊接质量。

②、高针对性定制焊机，侧箱板焊接质量稳定该产线针对所焊工件的特殊性研发边板龙门焊接专机、侧箱纵焊缝龙门专机，采用龙门架移动，工件不动的方式，配合厢板压紧装置，顶侧厢装置，确保边梁与接缝贴平，有效地解决了车体组成焊接后的变形问题，侧箱板成型质量稳定均一。

③、实现信息化管理，生产状态实时控制线体采用集中控制系统，应用可视化生产管理系统。根据需要展示关键数据、指标、警示信息等，及时高效反馈生产活动信息，实现信息流与物流交互管理，有效地提高生产效率和所有设备的稼动率。

④、特殊的安全防护装置，独特的环保设计安全系统包括生产线整体安全防护和设备安全防护、人员安全防护三部分。具有故障提示及报警功能，准确的反映出故障位置，便于迅速排除故障。环保系统包括机器人焊接全封闭式结构及配备相应的排烟除尘系统。

⑤、设备检查维护方便、售后体系完善公司为新三板上市企业，具有完备的售后体系，产品部件尽可能标准化和模块化，简化了定期检查或零件更换作业，提高了设备的维护性。工程师现场协调指导产品的安装调试，提供全面的技术服务及资料。

四、产品结构（图）

主要包括：铝合金集装箱智能生产线包含侧箱纵焊缝龙门专机、边板龙门焊接专机、定位装置、物流输送线、激光跟踪系统、焊接平台、组对工装、边梁龙门架焊接专机及控制系统、焊接电源、烟尘净化系统等部分构成。

五、工作流程

工件原料组对定位工装组对定位边梁龙门专机焊接物流输送线输送工件检查、补焊翻转装置翻转度物流输送线输送边梁工装夹具定位边梁龙门专机焊接物流输送线输送纵焊缝工装夹具夹紧侧箱纵焊缝龙门专机焊接物流输送线输送成品

六、关键技术应用

整线自动化集成控制技术——整条生产线糅合了非标专用设备应用、物流输送应用、非标工装设计应用、在线检测设计应用，在自动化领域的较高设计应用和集成设备。

动态动作轨迹补偿算法——通过采用自有的动态动作轨迹补偿算法，对电机、减速机的运动产生的误差予以补偿和调整，通过控制软件调整补偿硬件的精度，大大降低了成本。

设计坐标系与焊机坐标系的转换技术——通过换算CAD图形某特征点的坐标与焊机坐标，获得精确的焊枪坐标，保证在侧箱板焊接过程中，焊枪处于精确地位置和正确的姿态。

精密传动技术——定制焊接专机龙门架行走轴采用伺服+精密减速机（行星减速机、RV精密减速机）以及高精齿轮齿条和高精回转支撑驱动，行走精度可达±0.1mm。

齿隙调整技术——齿间隙的大小对传动精度有着至关重要的影响，针对该问题特研发了一种独特的齿间隙调整结构，可以调整齿间隙无限极接近于零齿隙。

安全防护技术——本产品安全防护采用光、机、电相结合的方式，有效保证系统中不同单元的相互之间的安全可靠。