智能化制造是我国制造业发展的趋势。工程机械行业是国民经济重要部分，是为国家基础建设提供技术装备的战略性产业，同时也是装备制造业中最重要的子行业,属于国家重点鼓励发展的领域之一。

年对工程机械行业来说机遇与风险并存。一方面供给侧改革、一带一路等利好因素仍然存在另一方面从中国工程机械行业与市场发展、全球产业运行态势来看，中国工程机械行业正置身一个历史性的窗口期中。”面对机遇与挑战，要想成为工程机械行业的领跑者，在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，卓越的产品综合性能是核心竞争力。

提高行业产品综合性能，就要实现行业提质增效、转型升级，实现最好的质量，最低的成本，最优的服务，满足不同的需求。

随着科学技术的发展，智能化逐渐成为工程机械发展的主流趋势，不仅可有效提高工作效率，还可大幅度降低生产成本。因此我们可以说，智能制造是“中国工程机械制造”努力的目标。

在工程机械制造过程中，焊接技术在很大程度上决定着工程机械整机的安全性、可靠性，是最为核心的技术。传统的手工焊接已无法满足产品的严格要求和市场竞争的需要。引进先进的自动化焊接技术。

随着近年来工程机械的发展，工程机械行业的产品对焊缝质量要求较高，焊接质量更是重中之重。因此各个生产厂家要求更多焊接自动化设备的加入，使焊缝变成一个可以控制的要素，自动化焊接专机和焊接机器人的应用推动了自动化焊接技术在工程机械行业的发展。

焊接专机

优点

对结构件的直线、曲线焊缝的焊接具有一定的优势，具有焊接效率高、工件焊后变形小、产品质量的稳定性高以及改善焊接工人的工作条件等优点。

缺点

由于工程机械产品上的工件品种多、形状差异较大，工件装夹拆卸难度较大，所以专机的使用范围比较有限。

焊接机器人

柔性化程度高、焊接质量稳定、生产效率高等诸多优点，在焊接过程中能够旋转工件使焊缝达到理想焊接姿态，都能实现角焊、平焊、船形焊，并且能和机械手实现联动。

对操作设备工人的素质提出了更高的要求，示教编程、故障排除等都需要一定的专业知识，需要经过培训。

为了保证焊接产品质量的稳定性，就目前焊接专机和焊接机器人存在的问题，实现智能焊接迫在眉睫。智能焊接的一个关键技术就是实现工件及焊缝的自动定位及实时跟踪。

要想实现焊缝的自动跟踪焊接，首先需要能监测出当前的焊缝偏差，而所采用的传感器的形式和种类，决定了信息提取的手段和焊缝偏差识别的方法。传感器的选择和应用，是实现焊接自动化需要解决的关键问题。

创想智控自主研发的焊缝跟踪系统包含了专机焊缝跟踪系统和机器人焊缝跟踪系统，在工程机械在焊接过程中提高了焊接速度，焊缝成型美观，焊接质量稳定。提高了劳动生产率、产品质量，降低了工人的劳动强度，真正实现了24h作业。

1、专机焊缝跟踪系统

通过复杂的程序算法完成焊缝的在线实时检测，非接触式跟踪，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪进行定位。

2、机器人焊缝跟踪系统

机器人焊缝跟踪系统无需示教编程，寻位确定工件及焊缝的位置，修正真实焊缝的焊接起始位置，在焊接过程中启动实时跟踪，通过实时的控制机器人不断修正机器人的焊接轨迹，达到准确的自动焊接。

工程机械一般包含挖掘机械、铲土运输机械、起重机械、压实机械、桩工机械、钢筋混凝土机械、路面机械等。

这些工程机械在焊接过程中，结构件不仅结构复杂，焊接质量要求高，而且焊接工作量巨大，生产周期长，投入使用创想智控焊缝跟踪系统可实现实时跟踪焊接的同时大大提高良品率。

由此可见，工程机械的焊接向着自动化、柔性化、智能化发展是一个大的方向，焊接机器人和焊接专机实现焊缝的自动跟踪必将为工程机械的发展注入新的活力。

案例一

所属行业：工程机械

工件类型：挖掘机漏斗

焊接类型：气保焊

焊缝类型：角焊缝

机器人类型：柴孚机器人+研华系统

产品功能特点：激光寻位

案例二

工件类型：大铲车挡泥板

产品型号：CXZK-JXBA

焊缝类型：短焊缝间断焊

机器人类型：安川机器人

视频产品功能特点：安川机器人两点寻位，三点寻位焊接

解决客户问题：解决客户手工拼接导致工件有偏差引发的机器人焊偏问题，缩短了焊接时间。

案例三

工件类型：起重机内部件

产品：RBTA2

焊缝类型：环缝

机器人类型：松下机器人

解决客户问题：环缝焊接、实时跟踪。