近期，2台自动焊接机器人系统主体安装在二重装备重机公司金结厂完成，正在进行全面调试，即将投用。

自动焊接机器人系统主要用于碳钢、不锈钢焊接，焊缝类型为角焊缝或坡口焊缝，特别是梨型管（异型管）纵缝的焊接成型。这是继二重装备采用全国首台热丝TIG自动堆焊装备生产特厚型异型锻焊件后，即将投入使用的又一新型焊接系统。

该系统具有先进激光视觉跟踪传感器系统，具备示教、运行及焊接功能相关输入并执行能力，中厚板多层多道焊接功能。安装的专业化的焊接专用功能软件、焊接数据库和传感数据库，焊接条件管理功能，可对焊接数据进行记录管理和焊接参数监测功能，焊接夹具采用液压驱动，有效控制焊接变型的误差，并具备产品质量控制及产品质量跟踪能力。

自动焊接机器人系统投用后，可以稳定和提高焊接质量，大大提高生产效率，节约成本，与传统手工焊接相比，操作者的劳动强度也大幅降低。

（重机公司彭先茹/文图）