1、焊缝盯梢系统：小型弧焊机器人的焊缝盯梢系统能够根据客户需求进行加装，焊缝盯梢系统能够智能辨认焊缝的规格和方位，将焊缝的信息传递到控制系统，控制系统下放刚刚好的焊接材料对焊缝进行填充，冷却后的焊缝美观且结实，提高了焊接的准确度。

2、清枪器：小型弧焊机器人的焊枪在焊接中流经的焊材冷却后会形成焊渣，如果不及时整理会影响焊接质量，清枪器是用于整理焊钳的自动设备，清枪程序也需要输入到控制系统中，在焊枪进行一段时间的焊接工作后，能够守时对焊枪进行整理，不需要人工参与，提高了生产功率。

3、焊接变位机：焊接变位机能够拖拽和旋转工件，减轻工人的焊接工作量，在焊接作业中焊接变位机能够将焊缝很好的呈现在焊接范围内，使焊枪准确寻找焊缝的方位，安稳焊接质量。

4、轨迹行走系统：小型弧焊机器人加装轨迹行走系统，能够延伸焊枪的焊接范围，比较适应于焊点多且规格较大的焊件，加装轨迹行走系统的机器人使得焊接范围扩大，焊枪可达间隔也相对较大。