双梁悬挂起重机的主要特点：

1.双梁悬挂机构由两根平行四边行的钢质轨道组成，每根轨道上安装有四个支腿，每个支腿上各有两个吊钩。

2.两副轨道之间用螺栓连接起来。

3.主梁为箱形结构，两端通过拉杆与端部框架相连；在端部的框架上焊接有一个可升降的滑轮组，滑轮组固定在端部框架的顶部。

4.主梁的下方是司机室、电气控制柜和集电装置等设备。

5.工作桥架设在两侧轨道的上方（即车架上），其上部设有车轮支架、转向架及起吊小车等装置

6.工作桥架上还设有供检修人员进出的门洞和工作平台

7.大车的行走采用手动葫芦或电动葫芦作为起升机构和运行机构的动力源

8.小车的运行方式有两种：一种是由司机操作的小车运行；另一种是小车自身具有制动器，当小车行驶速度超过一定范围时便自动停车

9.小车上的电器系统包括照明灯、信号报警器和蓄电池

10.小车上还装有液压系统用于对起重机进行操纵和控制

11.电气系统主要包括各种控制器、保护继电器以及仪表盘

12.控制系统中还有防撞安全开关

13.大车和行走的驱动电机都安装在驾驶室内

14.大车的尾部有一块可以翻转的车载板

15.大车上还装有大容量的油箱

16.在车体下方靠近地面处设有一套活动地板

17.在工作桥上装有卷扬机和绞盘

18.在驾驶室外侧壁上固定着一块挡雨板

19.为了方便工作人员上下和装卸工件

20.在机器的两头都配有手推式脚踏板

21.为了防止意外发生

22.在大车和小车上分别安装了紧急停止开关

23.为了便于观察

24.在小车的尾部安装了一盏探照灯

25.为了便于维修

26.在工作台上设置了一套工具

27.为了便于保养

28.将所有的电路联结在一起