焊接机器人以其工作效率，简单操作和稳定焊接而被应用于各个焊接领域。那么，自动化焊接设备使用哪种编程语言来控制系统的呢？

　　自动化焊接设备控制系统的编程语言为：

　　1、编译讲话：用于通用51个微控制器；

　　2、C语言：适用于大多数51和CF微控制器以及DSP和ARM；

　　3、VHDL：对于大多数CPLD和FPGA；

　　4、C：用于DSP和ARM，以及IPC；

　　5、梯形图：用于PLC可编程控制器。

　　关于自动化焊接设备的动作路径，通常是人为设定的路径，其被输入到机器人的程序存储器中，以控制不同的关节电动机以准确地移动某个视点。

　　这样，根据机械和电气互锁连接以及程序的控制逻辑，每当机器人执行一个动作时，它*会从头到尾执行相应的程序代码。

　　自动化焊接设备的定位器是焊接机器人的辅助工具之一。其作用主要是根据修改后的程序预先使焊接夹具和焊接零件旋转（反向，翻转），使工件的接头处于适合焊接的方向。