梅晓彬：天津市银丰机械系统工程有限公司副总经理

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《PC构件工厂智能化钢筋加工设备与技术发展》

一、PC构件工厂常用智能化钢筋加工设备简述

（一）常见的设备类型

1、钢筋调直、剪切、弯曲设备：数控钢筋弯箍机、数控钢筋调直机、数控钢筋剪切弯曲机、钢筋调直剪切弯曲机器人；

2、钢筋成品加工设备：钢筋桁架生产线、钢筋网片生产线、钢筋笼生产线；

3、钢筋螺纹加工设备：钢筋锯切套丝生产线。

(二）各种设备的特点、优势和应用

1、数控钢筋弯箍机

·采用减速机传动，免维护、无侧隙，传动零误差。不会发生采用皮带传动发生的跳齿、断带等问题，维护成本低。

·双向、双线加工，最小边长在同类设备中达到极限。加工范围广泛。

2、数控钢筋调直机

·最高矫切速度为米/分；

·定尺精度高,误差≤±1mm，直线度高，误差≤3mm/m；

·控制智能化：PLC控制自动输料，方位智能调控，稳定可靠；

·操作简便：输入指令方式简洁，易上手一教即会；

·故障率低：部件加工精细，质量控制严格，可长期保持无故障运行。

3、数控钢筋剪切、弯曲设备

·采用原料上料预排料系统，效率提高30%；

·自动定尺，精度高，长度误差±1mm;

·独特的分料管理系统，提高整体生产效率；

·加工速度快，移动速度0.6米/秒；

·采用齿轮齿条传动，重复定位精度高，稳定性好；

·料架长度达到12米，适用范围广。

·钢筋调直、剪切、弯曲设备－钢筋调直剪切弯曲机器人

4、钢筋加工机器人

·稳定和提高产品质量，能将质量以数值的形式反映出来;

·提高劳动生产率;

·改善工人劳动强度，自动化程度达到世界领先水平；

·降低了对工人操作技术的要求;

·缩短了产品改型换代的准备周期。

5、钢筋桁架生产线

·采用多组液压蓄能器技术，节能效果显著；

·液压钳式牵引方式，永不磨损；

·在触摸屏上输入数据后自动改变mm-mm的桁架节点间距，满足实际生产需求。

·伺服移动式剪切机构，可按需求长度剪切，节省材料。

*在使用中遇到的问题及解决方案：

·桁架腹杆使用热轧钢筋的问题：国外的钢筋都是冷轧的，桁架腹杆使用钢筋后的冷轧，被弯曲后定型好，回弹性小。国内都使用热轧钢筋，生产不稳定，为此我们组织研发，对设备进行改进，增加了多种定位控制装置，满足了生产需求。

·长度不是毫米倍数生产的问题:钢筋桁架的节距是毫米，实际应用中经常出现设计长度不是毫米倍数的产品，例如毫米，为此为此我们经多次研发试验，对设备进行改进，增加了移动剪切装置和可变节距生产装置，满足了生产需求。

6、钢筋网片生产线

·可变径，能焊接不同直径钢筋网；

·中频焊接，一般工频频率是50赫兹，中频达赫兹，是工频焊接的20倍，焊点非常牢固；

·横筋传送在地面，不占用空间,安全、稳定。

·纵筋间距无极调整，是目前世界上唯一可以实现的技术；

*在使用中遇到的问题及解决方案

·一张网片上有不同直径的钢筋加工问题：实际应用中，经常遇到一张网片上，出现不同直径的钢筋，而且位置经常变动。为此我们增加了多套调直机构，布料机构，满足了生产中可自动变更直径，能焊接不同直径钢筋网的需求。

·网片钢筋的弯曲问题:随着装配式建筑的快速发展，钢筋网片的弯曲应用越来越多，为了满足生产需求，设备增加了多套弯曲机构，实现了对多种钢筋网片弯曲的功能。

7、钢筋笼生产线

·箍筋尺寸（最短）为×mm

·箍筋尺寸（最长）为0×0mm

·最大牵引速度为45米/分

·箍筋直径为6-16mm

·平均电力消耗8KW/H

8、钢筋锯切套丝生产线

·数控钢筋锯切套丝生产线用于棒材钢筋的定尺锯切、墩粗、剥肋套丝。

·数控钢筋锯切套丝生产线的套丝机构有两级链条式储料平台和两套钢筋横向输送轨道。能够实现整个加工过程不需要人工干预，降低工人的劳动强度，提高设备的自动化程度。

·电控系统可采用PLC控制，可设置钢筋数量、规格等，具备记忆、存储功能。

二、常用智能化钢筋加工设备的经济性分析

我们可以通过以下四张图进行直观分析

三、PC构件工厂钢筋加工数字化技术发展

从装配式建筑未来发展看，信息化技术必将成为重要的工具和手段。以数据驱动为核心的智能制造软硬件集成系统，由智能数字工厂管理系统MES、BIM、智能物流系统（ILMS）、工业大数据平台（IBDS）、智能测量与传感等组成，具有标准化、结构化、模块化的特点，根据企业的管理需求进行配置。

通过自动化与信息化深度融合，可帮助企业实现多任务混线生产、故障自适应、生产异常报警、在线数据采集等，满足个性化制造需求，实现柔性、低成本、定制化的制造，完美打造钢筋加工和PC构件的生产模式。

利用BIM、MES技术、云计算和移动互联网技术与智能化钢筋加工设备、搅拌设备、PC构件生产线等设备进行无缝对接，解决工程精准算量、精细翻样、优化下料、工厂生产、数据对接、信息管理等问题，提高生产效率、提升工程质量、降低材料浪费、减少人工投入的技术。

四、PC构件工厂钢筋加工节能减排技术发展

从装配式建筑未来发展看，节约能源、降低能源消耗，加强钢筋加工设备节能电器的应用，注重社会效益和环境效益均衡，必将是未来发展方向。

桁架机、网焊机等焊接设备中，变频焊接、中频焊接技术的应用相对传统的工频焊接，可以节电1/3，焊接电极块等耗材节省2-3倍；而液压系统、液压蓄能器在工作时，通过将储存的油位能转化为压力能输出，在间歇操作或液压泵电机频繁启动的系统中可节省油泵动力，相对于气动传动节电1/5，将作为钢筋加工设备的动力驱动而广泛使用。