焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在全球机器人应用比例中大约占总数的40%~60%。作为现代制造技术发展和新兴技术产业发展的重要标志之一，工业机器人已被世界公认，它对现代高科技产业各个领域的人们的生活产生了重要影响。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的刚性焊接自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备一般都是专用的，通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，焊条电弧焊仍是主要焊接方式，焊接机器人使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。就目前的示教再现型焊接机器人而言，焊接机器人完成一项焊接任务，只需给它做一次示教，它即可精确地再现示教的每一步操作，如要机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件。焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，是焊接自动化的重要发展，它改变了焊接刚性自动化工作的焊接方式，开辟了一种柔性自动化的新型焊接方法。而且应用机器人代替手工焊接工作是焊接制造业的发展趋势，可以提高焊接质量，提高生产率，降低成本，还有就是由于焊接环境比较恶劣，给工人带来一定的工作难度，所以焊接机器人的出现就解决了这一问题。

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