机器人轨迹是用来驱动工业机器人在指定路线上移动的设备。它们也被称为工业机器人的“腿”。机器人地轨的主要功能是扩展机器人的作业范围，提高机器人的工作功率。使用地上轨迹，机器人可以在预设的轨迹上行走，完成自动化操作和操控。地轨可采用不同的材料和形状，如金属、塑料、U形、V形等。具体的挑选取决于使用场景和机器人的规划。此外，地轨还可与导航线、传感器等结合使用。以提高机器人的运动精度和稳定性，提高出产功率和工作功率。

机器人地板导轨的类型包括直线电机地板导轨、直线电机地板导轨、齿轮齿条地板导轨和模块化地板导轨。不同类型的机器人地轨适合不同类型的机器人和使用场景。机器人地轨使用广泛，可用于各种工业自动化出产线、物流仓储等场景。下面列出了我们在机器人地上轨迹使用中常见的职业:。

1.在喷涂职业（集装箱、轿车、飞机、高铁车厢的喷涂或清洗）中，适用全封闭式天空轨迹。

2.焊接职业（点焊，电弧焊），适用于天轨和地轨。

3.抛光职业（白车身、手机抛光、玻璃切开抛光）。

4.包装职业、码垛职业、转移机器人（食物转移、砖块和沙子转移、建筑材料转移等）。

5.立体仓库智能仓储（多工位），适用于地轨+桁架配套。

6.机器人集成商，配套工业，装置和售后服务杂乱，挑选优质集成商协作。

7.检测、检验、测量和代码扫描等职业。

8.机械加工职业（如多机数控加工中心联机和卸载）。

9.多机专用机器(如卷绕机、薄膜缠绕机等)的装卸.

10.轿车、航空航天等职业。

11.工业出产中产品的包装和运送。轿车零部件制造、轿车出产安装、机械加工、家电、电子电气、木材家具制造等职业。食物、医药、饮料、化工、军工等各职业产品的运送、包装、转移、码垛等进程。