焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。

机器人焊接和人工焊接的比较

对比因素机器人焊接人工焊接

生产效率

-1mm/分钟（根据产品不同可调节）-mm/分钟（工人熟练度不同有变化）

产品品质

焊接位置美观一致性高。

焊渣少，减少了后续清渣打磨的工种

焊道不美观容易出现虚焊漏焊等不良现象。

焊渣多浪费耗材

工资成本

机器人一般可以等同3-5个工人焊接效率，并且可以一个普通工人同时操作多台机器人

机器人使用寿命可达15年以上

机器人每两年保养一次，更换电池，换润滑油等，平均到每月不到元

机器人平均元/台÷15年÷12个月

即元/月

以1个焊工五千元月薪计算，同等效率下需要4名焊工即00/（两万元）月。

管理成本

不需要

各类保险以及对工人偷懒，情绪等影响造成的品质

损失的综合管理成本

稳定性（人工流失率）

不会流失

社会上愿意从事对身体有伤害的工人越来越少

熟练工人的流失率高

健康和安全性（事故率）按照保养手册按时进行保养，安全可靠性高

焊接烟尘和弧光，容易对工人造成职业病

为企业留下隐患

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洪宪伟：（厂长）

惠勋：（总经理）

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