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导语在传统小批量的工程装备零部件生产中，加工设备单机布置、产品精度和生产效率较低。而近年来，随着智能化装备技术的发展，加工机器人焊接设备逐渐普及，伴随着人们生活水平不断提升，年轻人员不愿意从事焊接工种，焊工从业人员断层局面越发加大，机器人取代人工已经形成了一种趋势。基于此，本文从企业自动化管理角度出发，分析了我司在机器人焊接中的工艺布局，并针对设计难点提供了系统的诠释，旨在为企业机器人焊接解决方案提供一定的参考。近年来，随着“工业4.0”、“中国制造”和智能制造发展观念的普及，要求在传统制造行业推广数字化技术和智能制造装备已是大势所趋。而随着国家产业结构的调整和十三五计划的执行落实，淘汰落后产能，实质就是需要我们做转型升级的思考。因此，推行和引入机器人焊接，取代人工操作的不足，是一项实现公司效率提升，降低生产成本行之有效的方式。机器人焊接方案主要内容双立柱可调变位机双立柱可调变位机的翻转和回转分别由两根轴驱动，而夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，适用于框架型、箱型、盘型和其他非长型工件的焊接，如减速器的箱体、机座、齿轮、法兰、封头等，并拥有高度调节的装置系统。法国萨福焊接电源DIGI

PULS数字式逆变双脉冲MIG焊机在工业生产中，几乎可以用来焊接所有可焊金属，焊接各种板厚材料操作简单，一元化控制，参数调节一键完成，并拥有多项专利技术和超过条的专家程序，还可储存10条用于手工焊、自动焊的焊接程序，可连接机器人2T、4T、点焊、四阶模式、双脉冲等多种焊接循环，而且还可以配调电流推拉丝焊枪、遥控器、内置摇控器的液晶数显焊枪检测，显示焊接参数、错误信息、锁定焊接参数，并可远程下载专家程序，随时得到新的焊接科技发展成果。库卡软件系统库卡中空第六轴结构（HollowWrist）机器人，负载能力达16kg，工作范围可达mm，能够到达传统焊接设备也难以触及的焊缝位置。第六根轴可连续不断地旋转，因此不需再花费大量时间将轴转回起始位置，进而缩短加工时间。氩弧连续焊接技术氩弧焊连续焊接技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用氩气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上熔化成液态形成熔池，加以连续推送熔池，使被焊金属和焊材达到设计形状的冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊接中不断送上氩气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧化，可以焊接不锈钢、铝合金等有色金属。液压调平装备框架式油压机采用全钢性结构，经振动时效处理使机械变形量小，机架设计具有高刚性、高精度。车间生产线规划设计工艺布局技术部根据现有车间，结合配件产品特点，对配件区域进行工艺布局规划，对人员、设备、产地、环境和物料运转进行整体规划，并出具工艺布局图，结合工艺布局图与员工作业特点，定制设计了专用作业平台，平台考虑人性化的设计，让员工能坐着作业，以及内置于作业平台内的焊机和具体的焊接体系要求，并在作业平台旁考虑气瓶的固定方案。场地规划根据布局图，将厂房外配件作业区搬至车间内，并按照布局图的区域进行调整，配件区域不设置打磨区，打磨考虑在车间外打磨，而墙面则定制化设计碳钢班组管理看板以及文化宣传看板，最大设计范围为5m×2.5m。根据工艺布局图，设置一个半成品仓库，仓库为开放式，用于成品打包，并将外协仓库移于此，另外也作为车间物料过多无法流转时，物料暂存场所，保证生产现场物料的正常流转。此外，根据工艺布置图，将配件区域标识弄好，地面的区域线按照图纸要求划线，主线宽为mm，其他线宽为50mm，而不良品区则按照图纸标注区域刷一层红色地面漆，并结合布局图工位上的待转区需要配置专用的转运车与物料架，双组合工位可采用物料架与转运车配合使用，单工位则采用工装转运车，并结合布局图安排生产制作。设备设施焊接平台需要配置3块黑色形迹看板，而焊工作业工具处需要放置作业平台，形迹看板需借用不锈钢车间使用的黑色形迹看板，而焊接操作台需采用10件且背靠背放置，中间用1.5mm钢板并开设10mm×10mm的方形孔用于工具的形迹管理，同时用于遮挡焊接弧光，如果直接采购操作台成本低得话也可以直接采购。由于车间布局调整，作业台区域使用的电气设备必须通电通气，包括半成品区办公桌下方，所有的线路与气路采用地下预埋的方式，新增2个mm×mm三维焊接柔性平台，为后期开发精密钣金做新产品提供基础，此外还有1个mm×0mm的焊接检验平台，5台双臂式的除尘设备。环境设施工位采用移动式双臂自动焊烟除尘设备吸烟，打磨区设置车间外，将墙体打通后制作卷闸门与打磨区相通，既保证了打磨区和车间作业区的相隔，又保证了两区域的物流相通，提高车间的施工环境。对配件焊接区域重新刷一层灰色地面漆，而安全物流通道一般采用绿色，将安全通道的箭头统一采用绿色箭头；至于车间光线问题，根据操作台需要配置灯光，并结合公司车间内的灯光，做好开工前线路的布局。结束语综上所述，工程装备采用科学合理的机器人焊接布局，可大幅度提高制造过程的自动化控制水平，为智能化打下坚实的基础，并可进一步实现生产管理的信息化水平，不仅提高了生产效率、产品精度和质量，还可大幅降低生产成本，从而促进企业迈向自动化管理的征程。

——摘自《钣金与制作》年第4期

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