年4月10日，中国机械工业联合会、中国机械工程学会以现场会议+远程视频形式组织召开了由广州瑞松智能科技股份有限公司、广东省科学院中乌焊接研究所、中船黄埔文冲船舶有限公司、中国航空制造技术研究院、哈尔滨工业大学、北京艾路浦科技发展有限公司共同完成的“薄壁曲面铝合金高质高效搅拌摩擦焊关键技术及成套装备”科技成果鉴定会。鉴定会由中国机械工业联合会马敬坤处长和中国机械工程学会梅熠处长联合主持。

广州瑞松智能科技股份有限公司（简称“瑞松科技”）是一家业务涵盖机器人、智能技术、高端智能装备领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供柔性自动化、智能化系统解决方案的高新技术企业。年，瑞松科技成功在上海证券交易所科创板上市，股票简称：瑞松科技，股票代码：。

瑞松科技旗下拥有控股的中日合资广州瑞松北斗汽车装备有限公司、中德合资广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司以及全资子公司广州飞数工业软件有限公司，在各工业领域从事机器人、工业软件、关键部件、系统集成、工艺方案、工业服务等业务活动。公司是国际机器人联合会委员单位、中国机器人产业联盟副会长单位、广东省机械工程学会副理事长单位、广东省机器人协会会长单位、广州工业机器人制造和应用产业联盟副理事长单位、广东省机器人创新中心有限公司牵头单位之一。先后被评为“工信部专精特新小巨人”、“工信部工业互联网试点示范单位”、“工信部工业企业知识产权运用试点企业”，拥有“广东省机器人数字化智能制造技术企业重点实验室”、“广东省企业技术中心”、“广东省机器人智能焊接工程技术研究中心”等研发平台。

广东省科学院中乌焊接研究所隶属于广东省科学院，是公益二类独立法人事业单位，建有中国-乌克兰巴顿焊接研究院国际科技合作创新平台、国际科技合作基地、“一带一路”联合实验室、广东省现代焊接技术重点实验室，是国家引进国外智力示范单位、国家引才引智示范基地（科技战略发展类）、广东省焊接产业技术创新联盟理事长单位。

中乌焊接研究所主要围绕现代焊接技术、先进焊接材料、高端智能焊接装备，从事前瞻性基础研究、关键与共性技术创新、技术推广与产业化服务。发展并形成了搅拌摩擦焊、高效焊接、高能束流加工、先进焊接材料等特色研究方向，是集焊接工艺、焊接材料、焊接设备研究于一体的国际化焊接技术研发中心。

线上领导及专家

瑞松科技董事长孙志强正高工致辞

中乌焊接研究所董春林研究员作项目汇报

项目取得主要技术创新成果如下：

1）发明了一种新型弥散强化钨铼合金材料，突破了搅拌头材料大尺寸制备的成形技术，研制出大深宽比搅拌头，解决了传统搅拌头韧性低、使用寿命短、可达性差等技术难题。

2）创建了搅拌摩擦焊工艺倾角补偿算法和搅拌摩擦焊力-位混合控制算法，开发了复杂曲面结构搅拌摩擦焊接过程位姿协同控制关键技术，解决了焊接轨迹的在线纠偏技术难题，实现了搅拌摩擦焊接工具轴线精准跟随。

3）研制了具备大摆角、旋转以及微调功能的多自由度机械主轴系统，开发了大功率恒扭矩电主轴系统，突破了薄壁曲面搅拌摩擦焊接主轴系统的精度控制难题，形成了薄壁曲面搅拌摩擦焊接高性能主轴系统成套技术。

4）研究了焊接工艺智能优化技术，开发出搅拌摩擦焊接工艺数据库系统，解决了薄壁曲面焊接工艺开发效率低、焊接质量稳定性差的技术难题。

项目成果已应用于国产军机副油箱、大型铝合金船舶壁板、新能源汽车电池托盘及水冷散热器等产品，取得了显著的经济和社会效益。

会场

会场

经宋天虎教授为主任委员、单忠德院士和丁汉院士为副主任等11位专家组成的鉴定委员会对该成果的科技成果鉴定认为该项目技术难度大，创新性强，具有自主知识产权，整体技术达到国际先进水平，其中搅拌摩擦焊大深宽比高强韧搅拌头及其工艺倾角补偿控制技术达到国际领先水平。

线下领导及专家

（省学会秘书处、瑞松科技、中乌焊接所联合报道）