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鱼鳞焊的手工焊接美图多次刷爆朋友圈，很多人称赞它。有些人觉得这有啥难的？他们可以自己焊接到这种水平，但懂行的人说这些鱼鳞焊成形不是人为的焊接，必须由机器人完成。然而，这次我可以明确的告诉你，这是氩弧自动焊机器焊的！
全位置焊接机器焊缝底部成形览众氩弧管道焊接机器人执行部件是焊接机头，采用磁吸式小车焊接其在焊接过程中应作多种复合远动，使焊枪保持一定的姿态。览众磁吸式自动焊设备采用轮式磁力爬行机构，带无线遥控功能，能够在碳钢管上完成抱柱行走，坡口焊道位置自动跟踪，可自动监视焊接熔池，实时记录保存焊接参数，完成对空间各类型曲面坡口的多层多道焊接。可应用于核电、石油化工、压力容器、造船等行业的自动焊接。
TIG焊接质量要本身比焊条电弧焊优越的多。焊缝的形成与焊接角度，焊接速度，电流，焊接方法都有关，其中控制焊接时保持熔池的形状和流动稳定是最大的关键，可代替手工电弧焊的焊接动作，自动完成焊枪定位与移动、引燃电弧、送进焊条和熄弧等一系列焊接动作，
氩弧管道焊接机器人鱼鳞焊成形美观、内在质量好，如果手工焊想得到优良的焊缝成形和美观均匀的焊缝表面，焊接过程中就要避免动作发抖烧损坞极造成熔池夹钨，还要掌握好与调速度，搭配好焊接电流，保持熔池的稳定。管道焊接自动焊设备的应用，可解决手工焊成品率低、焊接作业速度慢等问题，大量应用一定是发展趋势。
