使用自动焊接加工设备注意事项：

1、自动焊接加工设备，是一种灵活多样的焊接加工方式，支持点焊和拖拉焊。自动焊接设备的所有工艺参数均可由客户自行设定，以适应各种高难度的焊接操作和微焊接工艺，所有焊接参数均可随焊点坐标程序读取并保存，实现了焊接操作的灵活性。

2、烙铁组件可任意角度、任意方向调节，烙铁组件R轴可控，可度自由旋转。根据不同的焊盘和元器件，可以任意设置进锡次数、预热时间和焊接时间，从而实现一个板上各种焊点的复杂焊接过程，实现焊接操作的多样化。

3、四轴五轴联动机械手和自动焊接设备均采用伺服驱动和先进的运动控制算法，有效提高了移动端焊头的定位精度和重复精度，实现了任意焊点在三维空间的精确定位。

根据自动化程度，自动焊接加工设备可分为以下三类：

1、刚性自动焊接设备

刚性自动焊接设备也可称为初级自动焊接设备，大部分是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程是由焊接设备自动完成的，但焊接过程中焊接参数的波动无法通过闭环反馈系统进行反馈，可能出现的偏差也无法随机修正。

2、自动焊接设备的自适应控制

自适应控制焊接设备是一种自动化程度很高的焊接设备。它配备了传感器和电子检测电路，以自动引导焊接轨迹。

对主要焊接参数进行闭环反馈控制。整个焊接过程将根据预设的程序和工艺参数自动完成。

3、智能自动焊接设备

采用各种先进的传感元件，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器和激光扫描仪，并借助计算机软件系统、数据库和专家系统，具有识别、判断、实时检测、操作、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。