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焊接机器人及机械化、自动化焊接生产线:
随着电子计算机技术的迅速发展,焊接机器人和机械化、自动化焊接生产线在电阻焊生产中得到广泛的应用,是目前国际上最为先进的生产手段,50年代汽车生产自动线以人工完成,生产线以多点焊机大规模焊接为主,70年代为中期水平,通常每台多点焊机只固定单一产品,现通过多点焊机的标准化、系列化、并可更换(焊接模胎)解决多点焊机的通用性,如先进的汽车工业,已用高效多点焊机取代单点焊机,并使用可任意调节焊点位置的通用多点焊机,70年代后期汽车焊接机器人生产线,它的出现使电阻焊生产自动化程度产生飞跃发展,这是电阻焊自动化生产中最为重要的发展方向。
多点焊机在汽车、推垃圾、洗衣机、电冰箱等生产中起重要作用,其优点是:生产效率高,比人工和机器人高3-5倍,适用于装焊大型复杂结构件,焊机变形小,装配精度高,占地面积小。
日本丰田高岗工厂的车身车间多点焊机最多,该厂生产三个品种的轿车,年产量万辆,焊接设备除自动线外基本上是多点焊机,其中通用多点焊机台,专用多点焊机台,四柱多点焊机台,合计台,可见多点焊机在汽车车身焊装中的重要地位,多点焊机和机器人各有所长,互相补偿,是电阻焊机械化、自动化生产的重要途径。
多点焊机工艺设计:
工艺设计是多点焊机设计的基础,工艺设计和核心是如何保证焊点的强度、焊件表面质量、零件装配精度及其他工艺要求,工艺设计基本确定焊机总体设计雏形。
1、多点焊机常用焊机回路主要有三种,回路形式的选择取决于焊件的厚度与结构形式,上板厚度小于或等于1.5mm时,多选用搞笑生产的单面双点焊接回路,若变压器为双次级绕组则一次加压可焊4点,这类回路的变压器和焊枪均在焊件一侧,便于制造、维修。
2、上板厚大于1.5mm时,如采用单面双点焊则因上班分流过大,不能形成满意熔核和表面质量,此时,可采用焊接回路、通电时,上板很少有分流,但完成同一焊点数所需焊接变压器比单面双点焊接回路增多一倍,机器结构会庞大。
回路参数的计算:
回路参数的计算是决定焊接电流、次级电压和焊接变压器功率,计算的程序及内容为:
1、计算电极间焊件加热的总电阻。
2、计算次级外部回路电阻值。
3、焊接回路感抗值。
4、计算次级回路总阻抗值。
5、焊接热量计算。
6、焊接电流、次级电压、焊接功率的计算。