建筑机器人已经初步发展成了包括测绘机器人、砌墙机器人、预制板机器人、施工机器人、钢梁焊接机器人、混凝土喷射机器人、施工防护机器人、地面铺设机器人、装修机器人、清洗机器人、隧道挖掘机器人、拆除机器人、巡检机器人等在内的庞大家族。

市场研究机构Tractica在一份报告中指出，越来越多的建筑公司计划将建筑机器人大规模投入使用，预计截至年，将有超出台建筑机器人被应用到建造和破拆领域，市场规模达到2.26亿美元。

国外的砌墙机器人

国外的铺路机器人

国内首台建筑构件装配机器人“赤沙号”在中国中铁科工集团江苏南通制造基地下线，填补了我国在装配式建筑施工装备领域的一项空白，将用于广州地铁11号线赤沙车辆段的建设。

该台机器人由中铁科工集团与中铁建工集团联合研制，长80米，自重吨，有效跨度达69米，可架设最重吨的梁体。

为了让机器人变得聪明灵活，设备上安装了72个传感器、50个摄像头，构成了“网络中枢”；由32个轮胎组成的8条独立活动的腿，可以横向、纵向行走，独立伸缩，爬坡过坎，跨层施工，与塔吊、现浇等施工互不干扰，以满足通过高低不平台阶、塔吊以及现浇镂空处等严格的施工要求。

如同一个灵活自如的蜘蛛，实现功能人性化、自动化和智能化。

“赤沙号”机器人只需1个司机操作，1个工人指挥即可运行，实现功能人性化、自动化和智能化，保障了从“线”到“面”构件装配作业的升级。与传统施工方式相比不仅极大降低人员劳动强度，节省大量人力，而且功效提高1.5倍以上，同时大大减少施工噪音和粉尘的产生。

东华大学信息科学与技术学院院长、博导王直杰教授对“赤沙号”在通面世非常

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