我公司做为亚洲最大、寰球第二大的铝型材研发缔造商，首要产物有铝合金型材、铝压延材及各行业的铝合金深加工产物。比年来，我公司在深加工产物范畴前后引进了IGM龙门式焊接机械人、松下焊接机械人做事站、ABB焊接机械人临盆线，过程对产物陆续的举行主动化进级，在提升产物品质及平静性的同时，大大提升了临盆效率，进而低落了临盆成本。铝合金托盘便是此中极具代表性的产物。

铝合金托盘具备轻量、环保及回收价钱高档益处，是铝合金挤压型材过程焊接而成，焊接地位可达性好，合用于主动化临盆。今朝，ABB机械人临盆线（见图1）成为我公司托盘产物临盆效率最高的配置，效率远远高于保守手工焊及其余单个机械人焊接做事站。

图1

1.ABB机械人临盆线特征

（1）临盆线采取焊接（见图2）、搬运（见图3）、运输、探测、打磨、码垛（见图4）于一体的形式，具备主动化水平高、单元产出比高、物流路途短、临盆机动性强等益处。

图2

图3

图4

（2）三轴变位机由伺服电动机启动扭转，与机械人实行通讯，变位机可实行°翻转及大肆地位平安中止平常做事，且机械人对变位机有联控性能。焊接夹具为气动夹具。

（3）哄骗数字脉冲逆变焊机，比拟直流焊机，采取脉冲过渡方法焊接，使焊接流程中热输入量大大增加，减小了焊后工件变形，焊缝品质好、成形悦目，且哄骗脉冲焊机，焊后基础无飞溅。

（4）采取强逼水冷的焊接冷却水箱，带强逼制冷的性能，且水温可调，保证焊枪的冷却成就，同时带有流量探测开关及守护气流量探测装配，保证焊接的牢靠性。

（5）机械人本质各轴、外部轴、变位机各轴均配有刹车装配和平安监测装配，工位的外围安置急停按钮，在产生危险时，职掌人员在工件相近能够疾速中止配置做事。6轴智能防碰撞手艺将碰撞力减小到30%，且可赶快复原。

（6）系统配置清枪剪丝机构，包罗剪丝机议和喷防飞溅油装配。清枪、剪丝喷油系统清算焊渣完全，知足无人干涉请求，不影响焊缝跟踪和守护气体固定，不毁坏焊枪。

2.ABB机械人的焊接特征

(1)常设停点、断电主动复原性能焊接中产生电弧反常、断电和有时中止的光阴，去除过错要素也许有时中止因为后，在中兴动时调遵守令，主动从大肆的地位向电弧堵截地位复原，同时还能够过程设定关于电弧堵截地位的偏置量（以电弧堵截地位为基准的焊接线方位的平移量），能够指定焊缝的叠加和焊接残剩部份。

(2)收弧回烧性能焊接竣事时（电弧OFF号令履行时），涌现焊丝粘在工件上（下称粘丝）的环境下，主动熔断焊丝（再给上电弧）废除粘丝状况，使之抵达能够延续运行状况的性能，并能够配置来往次数。

（3）刮擦起弧性能当工件表面存在生锈、油污等弊病时，ABB机械人可设定用焊丝在工件表面屡屡刮擦，直至起弧胜利。

（4）专宗派据库性能数据库性能是当时设定登录焊接前提，过程数据库号令呼出设定的焊接前提的性能。其它，在数据库中能够设定每层的焊接前提，过程设定须要层数的焊接前提能够举行多层焊接。

（5）圆弧批改性能系统装配高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线+摆动、圆弧+摆动差补、弧线差补等性能。

（6）示教编程性能可过程ABB的全彩触摸屏式示教器，手动示教编程。

（7）阻碍自诊断性能ABB的IRC5机械人把持柜中含有诊断文献，诊断文献包罗系统配置讯息和一些用户的储备讯息，当机械人涌现阻碍时，系统会把响应的阻碍代码显示在触摸屏上并试验主动修理。

（8）弧坑填充性能电源能在收弧时切确把持电流的衰减以填满弧坑。

（9）焊枪摆动性能ABB机械人能在触摸屏里设定焊枪的平摆和钟摆性能。

（10）外部启动/中止性能ABB把持柜带有I/O板，能外接启动和中止等扩大性能。

3.临盆效率及制品率对照

ABB机械人临盆线过程洪量的主动化配置、正当的配置配比、高精度的反复定位等益处，使铝合金托盘在临盆效率及产物品质上远远高于保守手工焊及其余单个焊接机械人做事站，关联对照数据如附表所示。

4.结语

综上所述，焊接机械人临盆线具备绝对的上风，是现时最高效的焊接临盆形式，而今朝最优异的题目是其配置投入成本高，但经本质考证，我公司引进的ABB机械人临盆线较保守手工焊节俭了洪量的临盆成本，约三年便可收回前期的配置投入，而配置的哄骗寿命时常在10年以上。

当下，焊接流程的高效率、柔性化、主动化、智能化已成为先进焊接装配的紧要进展趋向，焊接机械人也端方历着由单机示教涌现型向多传感、智能化的柔性机械人做事站或多机械人做事群方位进展。确信将会有更多范畴的焊接产物运用到焊接机械人临盆线，以实行临盆效力的最大化。

根源：《金属加工（热加工）》年第12期